(4.8)--3-8 高阶系统的时域分析.pptVIP

自动控制原理

高阶系统的时域分析

高阶系统的时域分析高阶系统分析的特点时间响应由简单函数组成如果闭环极点均具有负实部，系统稳定时间响应类型取决于闭环极点的性质和大小，形状与闭环零点有关分析方法由系统主导极点估算性能忽略偶极子的影响2/16

1.三阶系统的单位阶跃响应单位阶跃响应高阶系统的时域分析3/16

j0j0j0j0结论1：增加极点是削弱了阻尼还是增加了阻尼？结论2：增加的极点越靠近原点越怎样？附加极点对系统的影响高阶系统的时域分析4/16

2.高阶系统的单位阶跃响应设高阶系统闭环传递函数的一般形式为将上式的分子与分母进行因式分解，可得高阶系统的时域分析5/16

在单位阶跃输入时输出响应为高阶系统的时域分析6/16

j0j0j0j0j0运动模态微分方程解中所描述的运动形式高阶系统的时域分析7/16

运动模态1Ae-at零极点分布图：传递函数：AS+a-aj0高阶系统的时域分析8/16

运动模态2Ae-atsin(bt+α)零极点分布图：传递函数：A1s+B1(S+a)2+b2-ajb0高阶系统的时域分析9/16

运动模态3Asin(bt+α)零极点分布图：传递函数：A1s+B1S2+b