(4.1)--3_1 典型输入信号自动控制原理.pdfVIP

3.1典型输入信号

1．阶跃函数：评估系统对恒值信号的跟踪能力

At0

r(t)(1)r(t)

0t0

A

当A=1时，称为单位阶跃函数，

记作：r(t)1(t)(2)

0t

1

R(s)L[1(t)]图1阶跃函数

s

2．斜坡函数：评估系统对匀速信号的跟踪能力

Att0

r(t)(3)

0t0

r(t)

当A=1时，称为单位斜坡函数。

A

记作：r(t)t1(t)(4)

0t

1图2斜坡函数

R(s)=L[t1(t)]=2

s

3．抛物线函数：评估系统对随动信号的跟踪能力

12

Att0r(t)

r(t)2(5)



0t0



12

当A=1时，称为单位斜坡函数。At

2

12

记作：r(t)t1(t)(6)

20t

121图3抛物线函数

R(s)=L[t1(t)]=3

2s

4．脉冲函数：评估系统在脉冲扰动作用下的恢复能力

A

0t

(t)(7)

(t)