单相电力锁相环.docx

第四章电网电压的相位检测及相控触发脉冲的FPGA实现

电网电压的相位检测方法分类介绍

在沟通输配电的电力系统中，无论是仪器仪表还是电力电子设备，大局部都需要和电力系统电压相位进展同步才能进展准确的计算和掌握，到达补偿和优化的效果。所以为了保证此套融冰与无功补偿双用途系统的性能，第一步就是要选用一个好的电网电压的相位检测算法，获得和电压同步的相位。常用电压同步信号的猎取方法共有以下几种：

硬件电路过零比较法

基于基波傅立叶变换计算相位法

基于dq变换的三相锁相环技术方法

基于dq变换的单相锁相环技术方法

以上四种方法中，后三种其实是可以统称为dq变换的锁相环技术，只是针对现场状况的不同，做了不同的改进和优化。下面对三种不同同步信号猎取的方法分别进展介绍，最终并对其优缺点进展争论，选出比较好的一种锁相方法应用到本课题所设计的掌握器中。

硬件电路过零比较法

硬件电路过零比较法一般是用硬件电路搭建起来，首先对输入进来的电网电压信号进展模拟信号的隔离，防止外部信号的电压突变，产生过电压，损坏电路板的内部电路。隔离后的电压信号，然后进展低通滤波，将高次的谐波电压重量给过滤掉，剩下基波重量。然后将基波重量信号通入电压跟随器，由于电子管导通至少需要肯定的导通电压，如硅介质的需要0.7V左右，锗系列的也至少需要0.3V的电压，因此对于5V的电压同步信号来说，这种误差还是难以忍受的，换算成角度的话将会有20-30度的误差，使系统的准确掌握来说将致命的。因此为了能够调整同步信号的相位，再次加装了电压跟随器，通过调整电阻器的阻值可以使跟随的电网同步信号前移和后移肯定相位，在现场依据波形比较进展调整，获得最正确的电阻参数。获得和电网电压同步信号后在送入电压过零比较器，产生同步方波信号，这种信号的高电平代表着电网电压的正半周，低电平代表着电网电压的负半周。这样就将电网电压的同步信号转换成了芯片直接可以识别的数字量信号，50hz的波形，上升沿代表着同步信号相位的零度，下降沿代表着同步信号的180度，高电平代表0-180度，低电平代表180-360度。

此种锁相方法的优点有，实现简洁、本钱低廉、锁定快速，可进展分相锁相。此种锁相方法的缺点有，对于电压畸变系统，同步失效。

基于基波傅立叶变换计算相位法

基于基波傅立叶变换计算相位法是比较昂贵的一种实现方法，由于要对电网电压信号进展傅立叶变换，所以要用到CPU，一般的单片机计算速度比较慢，尤其对傅立叶变换是更加的耗时，根本满足不了需求，必需选用计算力量强大的DSP运算芯片或者更高端的计算芯片，这种无形中就增加了设计的本钱。这种方法是首先把整理后的0-2.5V的电网电压信号进展AD转换，10位AD芯片就根本可以满足要求了，然后由DSP处理芯片读取数据，将数据放入到CPU的缓冲区内，

每次取一周波的固定采样点数，如32点，依据傅立叶变换的算法进展计算，计算出电网电压的基波重量的相位，然后再进展相位的锁相环设计，锁定基波，同时计算出了基波的相位，其原理图如图4.1所示。

此种锁相方法的优点有，精度高、可用于电压畸变大的系统中。此种锁相方法的缺点有，响应速度慢、本钱大。

PI

PI调整器

W0

Δω

F(s)

1/s

Wt

U1y

arctan

基波的傅立叶变换〔复数〕

sin

U1x

U〔t〕

图4.1基于傅立叶变换的锁相环原理图

基于dq变换的锁相环技术

基于dq变换的锁相环技术是一种型的锁相环技术，也是比较使用和简洁实现的锁相技术，是本章节介绍的重点，下文会具体介绍，在此只对dq锁相技术的种类进展介绍。刚开头应用这种技术是承受的dq变换三相锁相，此种方法应用格外广泛，但是觉察在不平衡系统和单相运行系统〔如电气化铁路〕中无法满足要求。随后进展改进用双dq变换锁相技术，解决不平衡系统的同步信号不准确的问题。双dq变换技术的原理也就是将电压信号进展正序和负序分别，然后进展对正序进展锁相。这种方法还存在它的局限性，需要三相电压，而对于铁路单相运行系统只有单相运行，这样就不能直接从铁路线路上提取三相网压。随着电力电子技术的进展，电气化铁路的电能要求也不断的增加，因此提出了基于dq变换的单相锁相环技术，这种技术是目前比较好的锁相技术，应用范围广。但是国内承受此种技术进展锁相的实际应用还是很少。为了使系统应用的范围更广，因此本课题所设计的双用系统掌握器的锁相环就承受了这种应用技术，可以应用到不同供电系统中。

同步信号的检测原理仿真分析

基于dq变换的三相锁相环原理

锁相环技术是能使两种信号的同相位的跟踪技术，一般可以应用于电网电压的相位和频率的跟踪上。目前获得电网电压的相位和频率的方法一般都是通过锁相环进展的得到。锁