(14)--无人机智能机器人创客基本训练.pptVIP

飞行机器人与创客实践

1、无人机的种类2、无人机的发展历史3、无人机的应用4、无人机的构造内容

1无人机的种类

无人机的种类固定翼无人机多旋翼无人机复合翼无人机无人直升机

无人机的种类（固定翼）捕食者（美国）全球鹰（美国）翼龙（中国）苍鹭（以色列）

无人机的种类（多旋翼）大疆“悟”四旋翼无人机植保无人机京东送货无人机淘宝上销量最高的玩具无人机

无人机的种类（复合翼）“天眼”复合翼无人机“小百灵”垂直起降无人机“蜻蜓”无人机倾转旋翼固定翼无人机

无人机的种类（无人直升机）美国“火力侦察兵”无人机YamahaFazerR农用无人机

不同各类优缺点优点缺点固定翼无人机航时长，性能稳定具备一定的水平速度才能起飞多旋翼无人机灵活性，轻易垂直起降，微小型化续航时间短，稳定性一般复合翼无人机既垂直起降，又能长时间高效率飞行死重气动特性影响无人直升机与多旋翼无人机类似控制比多旋翼无人机要复杂

2无人机的发展历史

无人机的发展历史无人机出现的前提条件：1、1909年，美国发明家埃尔默·安布罗斯·斯佩里成功研发了用于保持飞行稳定的陀螺仪。2、尼古拉·特斯拉为代表的科学家们对于无线电技术的探索也取得了显著成就。军事武器行业工具战场市场

军用无人机发展历史（欧美）“喉”式单翼无人机携带113公斤炸弹，以每小时322公里的速度飞行了480公里FZG-43靶机一战二战越南战争反恐战争第一架无人机轰炸和标靶侦察任务：瑞安无人机家族轰炸，侦察捕食者

军用无人机发展历史（我国）1964年，我国击落美军1架BQM-147G无人侦察机。20世纪70年代，无侦-5飞机，又称“长虹”1号，

研制单位为北京航空学院。2010年珠海航展，“刀锋”“WJ-600”“翼龙”

“夜鹰”“CH-3”无侦-5WJ-600

民用无人机发展历史1973年

气象探测无人机（NASA）20世纪80年代

植保无人机（雅马哈）2008年

汶川地震的

遥感测绘2012年

Z15-5N开启航拍时代（大疆）2013年

送货无人机计划（亚马逊）2015年

联网无人机

（Facebook）

民用无人机发展驱动力APM、PPZ、PX4降低入行门槛DIY飞控系统开源锂聚合物电池CPU发展迅速电机技术发展配套技术进步数据采集服务产业链上的服务保险飞控系统开源行业用户普通消费者市场

3无人机的应用

无人机的应用一、农业植保二、电力应用三、警力应用四、遥感测绘五、专业航拍六、气象探测七、空中送货八、工业检查

农业植保主要用途:液态化学农药喷雾植物生长调节剂与叶面肥喷施固态农药与肥料播撒社会形势：工业化和农业现代化土地流转和农村劳动力转移优势：一、安全性二、植保效率三、用水量和用药量四、适应性。

电力应用工程项目建设：出色的遥感测绘功能 高空引线线路巡检：搭配红外检测设备和可见光摄像机检测热缺陷和可视缺陷故障处置：清除线路飘挂物据南方电网公司广州供电局人员介绍，过去摘除飘挂物需要4个检修工人2小时的工作量，现在无人机一两分钟即可完成任务。

专业航拍新华网

CNN新闻采集《哈利波特》《爸爸去哪儿》《奔跑吧兄弟》影视剧新华网航拍场景

空中送货电商巨头的无人机送货计划优点：便捷、易部署、效率高制约：法律规定；技术问题；现实环境2019年1月22日上午，京东集团在世界经济论坛年会现场宣布，京东物流无人机实现在“千岛之国”印尼的首次飞行，这也是中国物流无人机在海外的首次成功飞行。

4无人机的构造

无人机构造飞机平台、飞控系统、

动力设备、电气设备飞行器系统地面站、发射回收、

维修保障设备、储存运输、随机工具资料地面系统数传链路、图传链路、

卫星通信和遥控器通信系统云台、吊舱系统、

各种摄像机、

喷头、药箱载荷系统

飞行器系统飞行平台翼型设计（翼型，固定翼机翼、直升机旋翼、多旋翼螺旋奖