2.6-质心与质心运动定理.pptVIP

大学物理第一版第3章守恒定律大学物理第一版2.6质心与质心运动定理第2章守恒定律大学物理第一版*2.6质心与质心运动定理*2.6质心与质心运动定理大学物理电子教案守恒定律(3)*2.5火箭飞行原理碰撞2.6质心与质心运动定理一质心1质心的概念板上点C的运动轨迹是抛物线其余点的运动=随点C的平动+绕点C的转动ccccccc2质心的位置由n个质点组成的质点系，其质心的位置：m1mim2c对质量连续分布的物体：对质量离散分布的物体：1.对密度均匀、形状对称的物体，质心在其几何中心．2.质心和重心的区别与联系说明例1水分子H2O的结构如图．每个氢原子和氧原子中心间距离均为d=1.0×10-10m，氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ=104.6o．求水分子的质心？OHHoCdd52.3o52.3o解yC=0OHHoCdd52.3o52.3oθ例2求半径为R的匀质半薄球壳的质心.RO解选如图所示的坐标系，在半球壳上取一如图圆环.θRO圆环的面积由于球壳关于y轴对称，故xc=0圆环的质量θROθRO而所以其质心位矢：二质心运动定律m1mim2c上式两边对时间t求一阶导数，得再对时间t求一阶导数，得根据质点系动量定理（因质点系内）作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运动定律例3设有一质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它飞行在最高点处爆炸成质量相等的两个碎片，其中一个竖直自由下落，另一个水平抛出，它们同时落地．问第二个碎片落地点在何处?COm2mmxxC解选弹丸为一系统，爆炸前、后质心运动轨迹不变．建立图示坐标系，COxCx2m22mm1xxC为弹丸碎片落地时质心离原点的距离cyCyyoF例4用质心运动定律来讨论以下问题．一长为l、密度均匀的柔软链条，其单位长度的质量为．将其卷成一堆放在地面．若手提链条的一端，以匀速v将其上提．当一端被提离地面高度为y时，求手的提力？解建立图示坐标系链条质心的坐标yc是变化的cyCyyoF竖直方向作用于链条的合外力为