科研训练结题报告皮带输送铁矿粉自动取样器的设计.docx

4?令班人大承

NANJINGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGY

科研训练结题报告

作者：

学院(系):机械工程学院

专业：机械工程

题目：皮带输送铁矿粉自动取样器的设计

指导者：

评阅者：

2017年9月

我国作为钢铁消耗大国，在每年生产大量铁矿石的同时，对外依存度依然较高。我国的铁矿石主要从澳大利亚，巴西，印度等地进口，由货轮经海上运达。因此，海关质检等部门需在港口对外来的铁矿石进行采样。采样工作环境相对恶劣，若为人工操作，工作强度大。木文主要设计了一种自动取样器来代替人工进行采样，包括对取样器结构的运行原理、控制过程的介绍，运用pLc和CATIA

取样器进行建模，最终得到取样器的控制原理图和装配工程图纸。

关键词自动采样机可编程序控制器pLc曲柄连杆机构

TitleADesignofAutosamplerforIronOrewithBeltConveryor

Abstract

China,asanationoflargesteelconsumption,Theexternaldependenceisstillhigh,althoughlargeamountsofironorebeingproducteveryyear.Chinasiron

orearemainlyimportedfromAustralia,Brazil,Indiaandotherplacesbysea

withthecargos.Therefore,customsandotherdepartmentsneeatosamplethe

ironoreintheport.TheenvironmentOfsamplingworkisrelativelypoor,

everyonewillworkintensitywiththemanualoperation.Thisarticleismainly

aboutthedesignofanautomaticsamplerinsteadOfartificialsampling.

Includingtheoperationofthesamplerprincipleandthecontrolprocess.UsingPLCandprogrammingtocontrolmechanismmovement.UsingCATIAtodesignmodel.

Andfinallygetthecontrolofthesamplerschematicdiagramandassembly

engineeringdrawings.

KeywordsAutomaticsamplerProgrammablelogiccontrollerPLC

Crankandconnectingrodmechanism

目录

1绪论 1

1.1自动取样器的原理与类别 1

1.2本课题的主要任务和研究过程 1

2取样器结构设计 2

2.1传动机构设计 2

2.2采样盒设计 4

2.3传动导轨设计 5

2.4本章小结 6

3取样器各结构及零件的强度校核 7

3.1长连杆与采样盒处轴的强度校核 7

3.2两杆连接处螺栓的强度校核 8

3.3齿轮与短连杆处轴的强度校核 8

3.4本章小结 9

4取样器驱动电机的选取 10

5运动过程分析与PLC程序设计 12

5.1运动过程分析 12

5.2PLC的概述与选型 12

5.3PLC控制梯形图 13

5.4PLC程序的编制和烧录 15

5.5本章小结 15

结论 16

致谢 17

参考文献 18

1绪论

铁矿粉作为一种常见的工业原料，我国对外依存度较高，所以对于进口来的铁矿粉，海关质检部门必须对其进行取样抽样。我国进口的铁矿粉由大型货轮经海上运输而来，所以对于铁矿粉的卸料过程来说，地点通常在港口，卸料持续时间长