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三维激光扫描在水上水下一体化测量中的应用

摘要：三维激光扫描技术以海量点云数据采集为依托，克服了传统测量消耗人工、测量成果

人为因素影响大的弊端，被广泛应用数字城市建设、建筑物快速建模等方面。本文拟以三维

激光扫描技术作为研究对象，将其与多波束测深系统相结合应用于航道水上水下一体化测量，

以探究其在水上地形测绘、水下测深采集中的应用，提升航道信息测量的整体水平。

关键词：三维激光扫描；多波束测深；点云；移动测量系统；数据采集

从工程设计与运营维护的角度，航道管理部门通常对航道沿线开展定期测绘工作，通常包含

沿岸地形数据采集、水深观测等。早期采用平板仪测图、全站仪野外测图等技术，伴随GNSS

技术的推广应用，以差分定位RTK技术为代表的数据快速采集手段，然而以上传统航道数据

采集方法，人工采集效率较低、测量点位相对分散、精度难以统一控制；伴随三维激光扫描

技术的快速开展，以无人机、测量船、测量车为依托的移动测量系统，结合GPS、IMU信息

快速定位解算POS中心位置，完成点云快速采集、多源数据融合与快速建模工作。

1三维激光扫描仪技术概述

三维激光扫描技术作为新兴的测绘技术，能完整高精度地重建扫描实物数据，快速完成逆向

三维数据采集与模型重构。因其激光点云中的每个三维数据都是直接采集目标的真实数据，

使得后期处理的数据完全真实可靠。由于技术上突破了传统的单点测量方法，其最大特点就

是精度高、速度快，与研究对象外表空间分布一致，可将其应用于地表信息采集、航道沿岸

地形数据快速提取等工作。

从点云采集方式划分，三维激光扫描分脉冲、相位和脉冲相位组合式，其中脉冲式测距范围

最大，但精度较低，受外界环境影响较小，适合低精度室外大范围观测；相位式扫描范围较

小，但精度较高，易受光线等因素制约；而脉冲相位组合扫描仪兼具二者优点，长距离高精

度数据采集测量，抗外界因素能力强。

2水上水下一体化测量系统数据采集原理

将三维激光扫描技术、GNSS接收机、惯性导航与多波束测深仪相结合，可实现水上快速定

位、水下信息快速采集，实现实时同步定位、地表空间数据扫描与水下地形地貌测深的有效

融合。

三维扫描利用激光测距，其点云坐标采集原理为测定水平与垂直角，以及脉冲激光发射与回

收的时间差值所求取的间距，进而计算待测点坐标。以独立坐标系统扫描为例，设定扫描设

备为原点建立空间直角坐标系统，X、Y为平面，Z为垂直方向，通过距离L、以及点位与各

轴的夹角，求得待测目标点P相对于坐标原点的空间坐标：

而多波束采用超声波探测，测定换能器发出的声波在水体中往返传播时间，解析水体深度。

相对于单波束而言，多波束由的换能器采取正交形式分组构成，呈现一定指向的窄波束，并

向水体发射扇形脉冲波，单次探测即可瞬时获取航向正交面的水深数据，进而表示出水体地

形起伏情况。

3基于三维扫描仪的水上水下一体化测绘应用分析

航道测绘中，采用船体作为数据采集平台的运行载体，安置GNSS双频接收机、IMU惯性导

航模块、激光扫描仪与多波束测深系统。根本流程如下：

〔1〕水上点云获取与去燥处理。实际施测过程中，利用三维激光扫描仪采集航道沿岸地表

数据模型，结合内置CCD相机采集构筑物纹理特征，并利用POS定位信息，提升了点云配

准的精度和效率；数据拼接中，将回波信号所引发的噪声点，通过设置阈值的方法将其过滤

剔除。

〔2〕航道沿岸地表建模。设置格网间距，并将扫描仪内置相机所拍摄的建筑物立面图片影

像，镶嵌于格网模型外表，构建航道沿线地表三维模型。某航道激光扫描点云成果如图2

所示：

〔3〕水下地形地貌数据采集。将多波束换能器固定于测量船舷，并将GNSS设备固定于安

装杆，利用多波束采集的庞大数据点云，基于海量数据处理平台，首先利用多余观测量，剔

除测量中的粗过失误数据，建立以TIN三角网为根底来构建码头基坑数字高程模型。

4结语

本文以三维激光扫描技术为依托，结合多波束测深系统，在阐述其数据采集相关工作原理的

基礎上，基礎上，探究其在水上水下一体化测绘中的应用。利用三维激光扫描技术可实现无接触式测

量，既不会对航道沿岸建筑构成干扰，又提升了数据采集的效率；利用多波束测深扫描，基

于双GNSS定位设备进行差分定位解算，快速高精获取航道地表与水下数据。

参考文献：

【1】曹海龙，杨晓波.三维激光扫描技术在建筑物建模中的应用[J].甘肃科技纵横，2021〔07〕.

工程测量中的应用研究[J].苏州科技学院学报，2021〔22〕.

三维激光扫描在水上水下一体化测量中的应用

摘要：三维激光扫描技术以海