02示教再现操作方法.pptxVIP

工业机器人的示教与再现4.4二、示教再现操作方法（1）接通主电源把控制柜的主电源开关切换到接通的位置，接通主电源并进入系统。（2）选择示教模式示教模式分为手动模式和自动模式，示教阶段选择手动模式。（3）接通伺服电源1.示教前准备2.示教（1）创建示教程序文件在示教器上创建一个未曾示教过的程序文件名称，用于储存后面的示教程序文件。（2）示教点的设置示教作业是一种工作程序，它表示机械手将要执行的任务。

工业机器人的示教与再现4.4二、示教再现操作方法以工业机器人从A处搬运工件至B处为例，说明工业机器人示教点的设置步骤。

工业机器人的示教与再现4.4二、示教再现操作方法（1）选择已经示教好的程序文件，并将光标移到程序开头；（2）回初始位置手动操作机器人移到步骤1位置；（3）示教路径确认在手动模式下，使工业机器人沿着示教路径执行示教运行路径正确；（4）选择自动模式；（5）接通伺服电源。3.再现前准备4.再现确保设置好再现循环次数，确保没有人在机器人的工作区域里。启动机器人自动运行模式，使得机器人按示教过的路径循环运行程序。