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基于T-S模糊模型的汽车主动悬架鲁棒控制研究的
开题报告
一、研究背景及意义
随着汽车工业的不断发展，汽车悬架系统的性能也不断提高，通过
主动悬架系统的控制使得汽车具有更优秀的操控性以及舒适性，提高整
车的安全性能和稳定性，这对于现代汽车工业的发展和人们对汽车旅行
的需求有着重要的意义。同时，汽车悬架系统具有鲁棒性差、存在动态
不确定性等问题，如何提高汽车悬架系统的鲁棒控制能力是当前汽车行
业需要解决的一个重要问题。
二、研究内容
本研究将针对汽车主动悬架系统，应用T-S模糊模型进行建模，并
基于鲁棒控制理论设计控制算法，以提高汽车悬架系统的鲁棒性能。具
体包括以下几个方面的研究内容：
1.对汽车主动悬架系统进行建模，通过T-S模糊模型描述其动态特
性和不确定性。
2.构建鲁棒控制模型，利用鲁棒控制理论设计控制器。
3.根据模型预测控制理论，实现对悬架系统的状态反馈控制，提高
系统的鲁棒性能。
4.针对实际的汽车悬架系统，进行仿真实验和实际试验，验证控制
算法的有效性和实用性。
三、研究方法
本研究将应用控制理论、计算机仿真等方法，具体包括以下几个方
面：
1.基于T-S模糊模型的建模方法，描述悬架系统的动态特性和不确
定性。
2.鲁棒控制理论的方法，进行控制器的设计和参数调整。
3.模型预测控制理论的方法，实现对悬架系统的状态反馈控制。
4.利用计算机仿真软件对控制算法进行仿真实验，并进行实际试验
验证算法的效果和实用性。
四、预期成果
本研究的预期成果包括：
1.基于T-S模糊模型的汽车主动悬架鲁棒控制方法，能够提高汽车
悬架系统的鲁棒性能。
2.仿真实验和实际试验结果，验证控制算法的有效性和实用性。
3.对现代汽车工业的发展和人们对汽车旅行的需求有着积极的推动
作用。
五、研究计划
本研究将按照以下时间节点进行：
1．2021年9月-10月：文献查阅和学习前置知识。
2．2021年11月-2022年3月：完成汽车主动悬架系统的建模和鲁
棒控制理论的学习。
3．2022年4月-2022年8月：设计和实现基于T-S模糊模型的汽
车主动悬架鲁棒控制算法，并进行仿真实验。
4．2022年9月-2023年2月：对算法进行实际试验并进行数据分
析，写作研究报告。
5．2023年3月-2023年5月：论文修改和答辩准备。
六、研究团队
研究团队由本科生导师和硕士生组成，主攻方向为汽车工程和控制
理论。本课题涉及的方面比较广泛，需要团队中每个人发挥各自的优势
和特长，相互协作，共同完成研究任务。
七、参考文献
1.曾盈彦,徐建元.T-S模糊模型及其应用[M].北京:科学出版社,2005.
2.刘建文.系统鲁棒控制中的H_∞方法[M].北京:中国冶金工业出版
社,2009.
3.朱振家,李传军,孙惟恒.非线性预测控制[M].北京:清华大学出版
社,2007.
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