港口起重机械(C).docVIP

〔四〕偏摆载荷产生的变幅阻力

〔五〕臂架系统回转离心力产生的变幅阻力

计算时：

※象鼻梁质量集中于和臂架的铰接点；

※连杆的离心力忽略不计；

※对重杠杆的离心力忽略不计；

※拉杆离心力分解至两铰点。

离心力计算：

1．臂架的离心力：

臂架离心力作用位置：〔∵离心力和回转半径成正比〕

2．象鼻梁的离心力：

象鼻梁离心力作用位置：

3．拉杆的离心力：∴

4．对重的离心力：

∴

〔六〕臂架系统惯性力产生的变幅阻力

∵当变幅齿条作等速运动，臂架系统各部件为非匀速运动而产生。

由于该项阻力相对其他阻力较小，且货物的惯性力已在偏摆水平力中计及，一般可不计算。

计算时按：起〔制〕动时，齿条所做的功=臂架系统的动能变化

即：A=E

1．A=式中：—起〔制〕动时齿条行程；

—起〔制〕动