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- 2024-06-07 发布于湖北
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晋晓飞
脑机接口的简单系统框图BrainMusclesAction×
一、BrainGate项目由美国布朗大学脑科学研究院的JohnP.Donoghue团队提出,通过输出型神经接口,即从大脑中读取神经信号,在大脑与外部世界间重新建立一个连接即通过重建上肢和手的运动实现对外部设备(机器或肢体)的控制。系统构成该系统包括了植入到大脑初级运动皮层区控制手的部位的一个包含100个通道的Uath电极(4mm×4mm),电极通过电缆连接到头骨的基座上(一欧元硬币大小),用一整套放大器和记录设备记录到96通道的神经信号。这些神经信号包括电位信号和Spike(锋电位)信号,利用信号处理器对以上神经信号进行解码,转换为控制命令。
BrainGate实验中的关键问题1、植入式电极的安全性:在植入过程中由于血管被穿破导致出血,可能引起进一步的感染。其他原因还包括植入引起的神经元损伤和死亡,以及大脑的重组。2、植入式电极的功效:实验中所采用的电极阵列UathArray,被放置在皮层的表面,是最容易导致电极失效的因素,任何引起脑内血管出血的因素都可能导致信号的消失。
BrainGate的应用机械手控制:主要应用于一些偏瘫患者如肌萎缩侧索硬化症(AmyotrophicLateralSclerosis,ALS),患者通过BrainGate连接上假肢,在经过校正过滤之后,就能用神经信号控制假肢。在早期阶段,患者能很快实现对机械手臂的一维的准确控制,即简单上下的移动机械手。二维控制实验:桌子上有一个酒杯,要求被试者将酒杯从桌子上举起,放到中间一个目标上。这里,机械手在桌面上所有的水平运动以及闭合动作都是通过神经信号控制的。
BtBI实验的原理图猴子坐在单独的房间,对着电脑显示器呈现出虚拟化身的手臂
SharedControlTask(共享控制任务)(X,Y)positionofthevirtualarmwasdecodedduringcentre-outmovementsfromthetwomonkeys’brainswitheachgiven50%controlofthearm.
PartitionedControlTask(分区控制任务)XpositionofthearmwasdecodedfromonemonkeyandYpositionfromtheotherduringcentre-outmovementstowardtargets.
TriadControlOF3DMovements(三组三维动作的控制)Thispictureshowsthe3-monkeytask.Eachmonkeyobservedandhad50%controlover2ofthe3dimensions(X,Y,orZ).Together,thethreemonkeysmustaccuratelyperforma3-Dcentre-outmovementtoachievereward.
脑机接口的前景
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