基于PLC的分拣机械手自动化控制系统设计-开题报告.pdf

本科专业职业生涯设计开题报告书

学生姓名学号

规划生涯创造未来

题目

基于PLC的分拣机械手自动化控制系统设计

一、职业生涯设计部分

1.1前言

很多人都憧憬过自己的未来，希望自己的将来有个不错的成就。我也问过自己：“在机遇

与挑战粉墨登场的未来社会里，我究竟扮演怎样的一个角色呢？”因为现实是残酷的。当今社

会史一个经济迅速发展、充满竞争的社会，很多大学生毕业生对自己的前途很迷茫，提前做好

规划可以让我们在严峻的就业形势面前做得更好，脱颖而出。所以作为一个当代大学生，我们

应该对自己，对当今社会的就业形势、政治、经济、文化环境有一定的了解，按照社会的需求

并结合自身的特点去要求自己，有很多途径去实现自己的最大价值，我选择了考研。

1.2考研的学科专业及发展情况

我的专业是自动化，考研学科为控制理论与控制工程，研究方向为：智能控制理论研究与

应用。控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工

具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。在理论方面，利用各种数学工具描述

系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上

的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系

统。

因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。民航、铁路、金融、通信系统、税

务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展

迅猛。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加。

1.3自我评估及评价

我的性格比较外向，待人真诚、随和、善于交往，善于发现问题并努力寻找解决方法，动

手能力很强，从小就喜欢小发明，所以现在经常和同学一起通过实验探讨我们发现的各种问题，

既增加了团队合作精神又巩固了书本上的知识。自己所学的专业知识一些还是不太深入，各学

科联系贯通能力欠佳，这方面的能力有待提高

1.4强化专业能力的方案途径

（1）认真学习专业知识，通过实验巩固并加强动手能力；

（2）多了解此行业发展与前景，根据社会与科学发展需求及时补充相关方面知识；

（3）多参加设计活动，将所学的知识通过实践结合起来，并不断学习其他优秀同学的设

计思想

二、技能展示部分

2.1.研究的目的和意义：

目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个分拣机械手，该机械手能实现机械手的

伸缩，升降，吸住和放下等动作，传送机分拣货物装置可分别检出大、小铁球，放入相应的箱

子中，控制系统采用PLC控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行

工作方式转换。

意义：随着工业自动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统的人工控制，自

动分拣系统就是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它能部分地代替人工操作；能按照生

产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；广泛的应用机械手，

可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产

品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，

减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动

生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

2.2研究现状和发展趋势

我国机械手起步于20世纪70年代初期。经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70

年代萌发期，80年代的开发期和90年代的应用化期。在我国，机械手市场份额大部分被国外

机械手企业占据着。在国际强手面前，国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力。如今我国

正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的

巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支

持，将会给机械手产业发展注入新的动力。

随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，机械手已在众多领域得到了

应用。从传统汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用

于维修维护的机器人等。在国防军