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基于多任务卷积神经网络的轨道车辆螺栓异常检测方法汇报人：2024-01-12

引言轨道车辆螺栓异常检测问题描述多任务卷积神经网络模型设计实验结果与分析模型性能评估与讨论结论与展望

引言01

轨道车辆安全轨道车辆作为重要的公共交通工具，其运行安全直接关系到乘客生命财产安全。螺栓作为连接轨道车辆各部件的关键元件，其状态异常往往会导致严重的安全事故。异常检测需求传统的轨道车辆螺栓检测方法主要依赖人工定期巡检，效率低下且易漏检。因此，研究一种高效、准确的螺栓异常检测方法对于保障轨道车辆运行安全具有重要意义。背景与意义

图像处理方法利用图像处理技术对螺栓图像进行预处理、特征提取和分类识别，但受光照、角度等因素影响较大。深度学习方法通过构建深度学习模型，如卷积神经网络（CNN），自动学习螺栓图像的特征并进行分类。具有更高的准确率和鲁棒性，但模型训练需要大量的标注数据。国内外研究现状

提出一种基于多任务卷积神经网络的轨道车辆螺栓异常检测方法，该方法能够同时实现螺栓的定位和异常检测。构建一个多任务学习框架，将螺栓定位和异常检测作为两个相关任务进行联合学习，提高模型的泛化能力。本文主要工作及贡献设计一种轻量级的卷积神经网络结构，减少模型参数数量，提高检测速度，满足实时性要求。在公开数据集上进行实验验证，证明所提方法的有效性和优越性。

轨道车辆螺栓异常检测问题描述02

螺栓松动是轨道车辆运行过程中常见的异常，可能导致设备振动、噪音等问题。松动断裂腐蚀螺栓断裂是一种严重的异常，可能导致设备失效，甚至引发安全事故。螺栓腐蚀会降低其承载能力和紧固效果，影响轨道车辆的安全运行。030201轨道车辆螺栓异常类型

轨道车辆运行环境复杂，螺栓异常数据难以获取，且标注成本高。数据获取困难螺栓异常类型多样，不同异常类型的特征和表现形式不同，增加了检测难度。异常类型多样轨道车辆运行过程中需要实时监测螺栓状态，对检测算法的实时性要求高。实时性要求高异常检测难点与挑战

数据来源本研究所使用的数据集来自于轨道车辆运行过程中的实时监测数据，包括螺栓松动、断裂、腐蚀等异常类型的数据。数据预处理对原始数据进行预处理，包括数据清洗、特征提取、数据标注等步骤，以得到适用于异常检测模型训练的数据集。数据集划分将数据集划分为训练集、验证集和测试集，用于模型的训练、验证和测试。其中，训练集用于训练异常检测模型，验证集用于调整模型参数，测试集用于评估模型的性能。数据集介绍

多任务卷积神经网络模型设计03

多任务分支在基础网络之上构建多个任务分支，每个分支负责处理不同的任务，如螺栓松动检测、螺栓缺失检测等。共享特征层底层卷积层提取的特征在多个任务之间共享，以减少计算量和提高特征利用率。基础网络架构采用深度卷积神经网络作为基础架构，如VGG、ResNet等，用于从输入图像中提取特征。网络结构概述

使用多个卷积核提取输入图像的不同特征，如边缘、纹理等。卷积层引入非线性激活函数，如ReLU、LeakyReLU等，增加网络的非线性表达能力。激活函数通过最大池化或平均池化等操作，降低特征维度，提高计算效率。池化层特征提取层设计

任务特定层针对每个任务设计特定的网络层，以适应不同任务的特性。损失函数设计为每个任务设计合适的损失函数，如交叉熵损失、均方误差损失等，以优化网络参数。任务权重分配根据任务的重要性和难度，为不同任务分配不同的权重，以平衡各个任务的性能。多任务学习层设计

通过对输入图像进行旋转、翻转、裁剪等操作，增加数据量，提高模型的泛化能力。数据增强在网络的每个卷积层后添加批量归一化层，加速网络训练并提高模型性能。批量归一化采用适合多任务学习的优化算法，如Adam、RMSProp等，以加速网络收敛并提高模型精度。优化算法选择通过调整学习率、批次大小等超参数，找到最佳的训练策略，提高模型的性能表现。超参数调整模型训练与优化策略

实验结果与分析04

03实验设置采用多任务卷积神经网络模型，设置合适的网络结构、学习率、批次大小等超参数。01数据集构建收集轨道车辆螺栓正常和异常样本，构建用于训练和测试的数据集。02数据预处理对原始图像进行灰度化、去噪、二值化等操作，提取螺栓区域并归一化。数据预处理及实验设置

评估指标选择精确率（Precision）：衡量模型对异常样本的识别能力。F1分数（F1Score）：综合考虑精确率和召回率，评估模型的综合性能。准确率（Accuracy）：衡量模型对正常和异常样本的整体分类性能。召回率（Recall）：衡量模型对异常样本的检出能力。

123采用传统图像处理方法和机器学习算法构建基线模型，如支持向量机（SVM）、随机森林（RandomForest）等。基线模型采用其他深度学习模型进行对比实验，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。对比模型将数据集按