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第五章线性微分方程组一阶线性微分方程组
§5.1预备知识矩阵、向量函数矩阵函数
n维列向量函数矩阵的加法、数乘、乘法等性质对于矩阵、向量函数同样成立。
矩阵A(t)或向量函数u(t)在区间上连续：A(t)或u(t)的每个元素在区间上连续
题：向量函数则答案：A
可微：A(t)或u(t)的每个元素在区间上可微，且它们的导数由下式给出，
如果n行n列矩阵A(t)，B(t)及n维向量函数u(t),v(t)是可微的，下列等式是成立的
可积：A(t)或u(t)的每个元素在区间上可积，且它们的积分由下式给出，
弹题：向量函数的导数是（）答案：B
例关于未知数I1，I2的一阶线性微分方程组这里I1，I2是t的函数，R,L,E是常数
令上面方程组可写成
初值问题(CauchyProblem)
定理1f(t)是n维列向量，上连续，则对于区间上的任何数及任一常数n维列向量方程组存在唯一解，定义于整个区间上，且满足初值条件如果矩阵，它们都在区间
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