自动驾驶测试技术及车路协同应用实践.pptx

自动驾驶测试技术与车路协同应用实践

刘昌仁

重庆车辆检测研究院有限企业总经理

国家客车质量监督检查中心主任

—11—3;目录/Contents

01

02

03;01;经典的自动驾驶事故;自动驾驶事故的原因分析;自动驾驶与车路协同测试面临的挑战

?挑战一：怎样对自动驾驶技术进行全面检查？

自动驾驶汽车测试措施;自动驾驶与车路协同测试面临的挑战

?挑战二：道路考试能证明自动驾驶汽车的安全性吗？;自动驾驶与车路协同测试面临的挑战

?挑战三：自动驾驶测试多好是足够好？

以当下有人驾驶汽车的行车安全性为参照基准，结合有关道路测试里程的数量与道路类型的数

据，以及有关车祸次数、受伤与死亡人数的数据，用来评估自动驾驶汽车的安全性能。

证明自动驾驶汽车安全性所需的测试时间

（测试车队规模：100辆；测试时速：40公里/小时；测试强度：每天24小时；

测试基准值：每亿英里交通死亡人数为1.09人，受伤人数位77人，碰撞事故数量为190起）;自动驾驶与车路协同测试面临的挑战

?挑战四：自动驾驶测试过程中的暗物责问题

无关紧要的场景

（导致事故的概率极低）

老式驾驶模式临界场景

（有也许导致事故）

老式驾驶模式

有记录的事故场景

老式驾驶模式下

发生的所有交通事故;02;美国自动驾驶汽车测试政策法规

.9.20;美国自动驾驶汽车测试场;获得美国自动驾驶路测牌照企业;国内自动驾驶汽车测试政策法规

.4.12工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》;国内可开展自动驾驶汽车道路测试的区域;国内获取自动驾驶汽车道路测试牌照流程;国内自动驾驶汽车道路“考试”;03;自动驾驶汽车测试内容和目的;虚拟测试与实车测试融合

（其中，“虚拟”指计算机仿真环境；“人工”指模拟真实场景的人造的测试环境；“真实”指真实道路上的测试环境）

?效率高（可以并行地没日;虚拟测试与实车测试融合;虚拟测试与实车测试融合;虚拟测试与实车测试融合;建立测试场景库与评价准??;仿真测试

?各传感器模型反应的有关特性

?所有传感器

?距离

?视野

?掩盖

?雷达

?天线图

?衰减（天气/覆盖范围）

?辨别率（角度/距离/速度）

?摄像头

?天气条件

?一天中的一段时间

?激光雷达

?扫描层的数量，范围

?噪声体现

?目的识别属性的有关性

?车辆动力学模型

?交通流;试验场测试;道路测试;自动驾驶汽车测试体系;04重庆车检院的应用实践;重庆车检院简介;;自动驾驶测试基地;自动驾驶测试场景

?设计支持48种以道路为基础的自动驾驶测试应用场景，其中网联协同类场景28个，自动驾驶类20个。

?场景分为安全类、效率类、服务类、通信能力类、车辆性能类、驾驶行为类、异常处理能力类、退出机制类、以及操作类。

?所有场景分布在高速、城镇、乡村等多种经典区域。;经典场景–雨雾路段;经典场景–服务区/加油站;经典场景–学校区域;经典场景–交通环岛;经典场景–公交车站;半开放测试区;开放测试区;自动驾驶测试实时监控系统;自动驾驶道路测试设备;自动驾驶道路测试设备;自动驾驶道路测试设备

目的假车及牵引系统;测试规范与流程;经典应用场景测试规范与流程案例;已开展的自动驾驶测试;已开展的自动驾驶测试;已开展的V2X车路协同测试;已开展的V2X车路协同测试;已开展的V2X车路协同测试;已开展的V2X车路协同测试-LTE-V频率验证测试

LTE-V频率验证高速场景测试;目前可以开展的自动驾驶测试项目;目前可以开展的自动驾驶测试项目;联络方式

重庆车辆检测研究院有限企业

智能汽车与积极安全测试研究中心;感谢聆听！