基于DSP的步进电机控制.pdf

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的步进电机控制

DS骑介

DSP即Dig计alSignalProcessor数字信号处理器,它是以数字信号来

处理大量信息的器件,强大数据处理能力和高运行速度。

其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号。再对数字信号

进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格

式。它不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,远

远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。

图1TMS320LF2407弓唧图

DSPft选型时主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内

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?r-F,

资源,如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA1道数等。其主要供应厂商为TI、

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Motorola、Freescale等。

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二.步进电机简介

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移

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的开环控制元步进电机件。可以通过控制脉冲个数来

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