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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者胡学辉学号21631P14
系部机电学院
专业工业机器人技术
题目码垛机器人工作站的典型应用
指导教师赵海峰
评阅教师
完成时间：2019年5月6日
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毕业设计(论文)中文摘要
（题目）：码垛机器人工作站的典型应用
摘要：随着经济的不断发展,工业机器人技术日渐成熟,而码垛机器人在工业中起着更加重要的作用。对比人的工作效率，它的高效快捷的工作效率的特点，迅速被各大生产企业所引进，智能化成产已成社会发展的趋势。码垛搬运已成当前企业的主流。因此，文章首先通过对工业机器人的构成进行描述，然后介绍相应的示教器，最后详细说明了码垛机器人工作站及其通过PLC控制系统和气动传动系统中相应的控制系统,并且阐述了码垛机器人工作站的典型应用的案例(3*4*2),通过工作任务的程序编制和任务操作来完成一台码垛机器人的典型任务并且加以调试。
关键词：码垛机器人码垛搬运
毕业设计(论文)外文摘要
Title:TypicalApplicationofPalletizingRobotWorkstation
Abstract:Withthecontinuousdevelopmentofeconomy,thetechnologyofindustrialrobotsisbecomingmoreandmoremature,andpalletizingrobotsplayamoreimportantroleinindustry.Comparedwithpeoplesworkefficiency,itsefficientandfastworkefficiencyhasbeenrapidlyintroducedbymajorproductionenterprises.Intelligentproductionhasbecomethetrendofsocialdevelopment.Palletizinghasbecomethemainstreamofcurrententerprises.Therefore,thispaperfirstdescribesthecompositionofindustrialrobots,thenintroducesthecorrespondingteachingaids,andfinallydescribesthepalletizingrobotworkstationanditscorrespondingcontrolsystemthroughPLCcontrolsystemandpneumatictransmissionsystemindetail,anddescribesthetypicalapplicationcaseofpalletizingrobotworkstation(3*4*2),whichisaccomplishedbyprogrammingandoperationofworktasks.Thetypicaltaskofapalletizingrobotisdebugged.
keywords:IndustrialrobotPalletizingtransportation
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目录
TOC\o1-2\f\h\z1引言 1
2工业机器人介绍 2
2.1工业机器人概述 2
2.2工业机器人的组成 3
2.3示教器介绍 5
3码垛机器人工作站 8
3.1码垛机器人 9
3.2码垛机器人控制系统 10
3.3搬运带输送系统 12
4码垛机器人操作 13
4.1示教操作 14
4.2机器人变量 15
4.3编程指令 15
结论 16
致谢 17
参考文
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