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智能控制导论(dǎolùn)

大作业

摘要(zhāiyào)：

智能(zhnìénɡ)控制（intelligentcontrols）是一项基于(jyīú)人

工智能（artificialintelligence）而发展成熟的学科。伴随(bànsu)í着

人工智能的发展，人们得以将自动控制发展为智能控制。

智能控制的思潮起源于20世纪60年代的自动控制专家和人

工智能专家们的研究。在半个世纪的岁月中，智能控制已经得到长

足的发展。1985年IEEE在纽约召开了第一届智能控制学术讨论

会，随后成立的IEEE智能控制专业委员会更是标志着智能控制这

一新学科的形成。

近30年，科学界和工程界对智能控制的研究也越发的活跃起

来。智能控制作为一门新兴学科正式登上了国际科学的舞台，并对

各界有者十分重要的意义和影响。

现在的通常指的智能控制主要包括但不限于：

神经网络控制

贝叶斯控制

模糊（逻辑）控制

神经模糊控制

专家系统

遗传控制

智能代理（认知/意识控制）

关键词：

智能(zhnìénɡ)控制发展(fāzhǎn)理论(llǐùn)方法(fāngfǎ)应用前景

前言：

智能控制是一类新的控制技术，利用各种智能计算方法如神

经网络，贝叶斯概率，模糊逻辑，机器学习，进化计算和遗传算法

来实现功能。智能控制正渐渐取代自动控制并成为人类自动控制科

学技术的未来。

智能控制发展简史：

早在中古时代，人们就有了对智能机器及对其进行控制的的

幻想，比如传说中鲁班制造的机械鸟。到了启蒙时期，文艺复兴带

来的思想解放也使人们更加大胆的去幻想各种智能机器。意大利人

达芬奇流传下来的图纸中就有了不少关于智能机械的设想。到了工

业时代，差分机的设想被认为是现代计算机的起源，奥左斯特.艾

达.洛夫莱斯伯爵夫人（Ada语言即使以她为名）甚至开始研究算

法，编写程序，希望差分机能智能地解决数学问题。

进入20世纪之后，计算机的真正面世以及人工智能的出现开

辟了用智能机器代替人类从事脑力劳动的新纪元。下面便详细说下

智能控制在20世纪的发展

自1932年奈魁斯特（H.Nyquist）的有关反馈放大器稳定性

论文发表以来，控制理论的发展已走过了60多年的历程。一般认

为，前30年是经典控制理论的发展和成熟阶段，后30年是现代控

制理论的形成和发展阶段。随着研究的对象和系统越来越复杂，借

助于数学模型描述和分析的传统控制理论已难以解决复杂系统的控

制问题。智能控制是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定

性和复杂性而产生和发展起来的。

从20世纪60年代起，计算机技术和人工智能技术迅速发

展，为了提高控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的自学习能力，控制界

学者开始将人工智能技术应用于控制系统。

1965年，美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发

式推理规则用于学习控制系统，1966年，Mendel进一步在空间飞

行器的学习控制系统中应用了人工智能技术，并提出(tíchū)了

“人工智能控制”的概念。0967年，Leondes和Mendel首先正式

使用(shǐyòng)“智能控制”一词。

20世纪(shìjì)70年代初，傅京孙、Glofis0和Saridis等

学者从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习

控制的关系，提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉

的思想，并创立了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。

20世纪70年代中期，以模糊集合论为基础，智能控制在规

则控制研究上取得了重要进展。1974年，Mamdani提出了基于模糊

语言描述控制规则的模糊控制器，将模糊集和模糊语言逻辑用于工

业过程控制，之后又成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控

制器的智能化水平有了较大提高。模糊控制的形成和发展，以及与

人工智能的相互渗透，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动

作用。

20世纪80年代(