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一阶系统的响应及系统
的性能指标
一、一阶系统的响应
R(s)1C(s)
R(s)1C(s)+Ts
-
Ts1
分析在零初始条件下对一些典型信号的响应。
1.一阶系统的单位阶跃响应
111T
C(s)
Ts1ssTs1
1tT
c(t)LC(s)1e
•响应是单调的。
•经过3T和4T响应分别达到
稳态值的95%和98%。
•T越小响应速度就越快。
•t=0处斜率最大,为1/T
2.单位脉冲响应
1
L(t)1g(s)
Ts1
11tT
g(t)L[g(s)]e
T
阶跃响应的微分
3.单位斜坡响应
111TT2
C(s)22
Ts1sssTs1
tT
c(t)tTTe输入信号极点传递函数极点
tT(1etT)
e(t)r(t)c(t)T(1etT)
两个一阶系统的例子
K
0
C(s)s1K
R(s)K0C(s)(s)R(s)K01Ts1
1s1
+
ssK
-0
1
K1,T
K
0
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