2.6方框图的化简.pdfVIP

一、环节的合并组合

常用的结构图变换方法有二：一是环节的合并，二是信

号分支点或相加点的移动。

变换原则：变换前、后的输入量、输出量数学关系保持不变。

1.环节的串联

R2(s)R1(s)G(s)R2(s)G(s)R3(s)G(s)R4(s)

G(s)123

1

R(s)

1

R(s)R(s)

G(s)3G(s)4R1(s)R4(s)

2R2(s)3R(s)G(s)

3

R4(s)n

G(s)G(s)G(s)G(s)G(s)G(s)

123i

R(s)i

1

忽略负载效应，即前一环节的输出不受后面环节的影响。

例：R1R2

左图并不是两个惯性环节串联C1C2

r(t)c(t)

其传递函数为

R1R2

U(s)

G(s)2

U(s)C1C2

1r(t)r1(t)r1(t)c(t)

1

RRCCS2(RCRCRC)s1

1212111222

R1R2

如果加入隔离放大器忽略负载效应。

C1KC2

r(t)c(t)

C(s)11

G(s)K

R(s)RCs1RCs1

1122

2.环节的并联