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一、环节的合并组合
常用的结构图变换方法有二：一是环节的合并，二是信
号分支点或相加点的移动。
变换原则：变换前、后的输入量、输出量数学关系保持不变。
1.环节的串联
R2(s)R1(s)G(s)R2(s)G(s)R3(s)G(s)R4(s)
G(s)123
1
R(s)
1
R(s)R(s)
G(s)3G(s)4R1(s)R4(s)
2R2(s)3R(s)G(s)
3
R4(s)n
G(s)G(s)G(s)G(s)G(s)G(s)
123i
R(s)i
1
忽略负载效应，即前一环节的输出不受后面环节的影响。
例：R1R2
左图并不是两个惯性环节串联C1C2
r(t)c(t)
其传递函数为
R1R2
U(s)
G(s)2
U(s)C1C2
1r(t)r1(t)r1(t)c(t)
1
RRCCS2(RCRCRC)s1
1212111222
R1R2
如果加入隔离放大器忽略负载效应。
C1KC2
r(t)c(t)
C(s)11
G(s)K
R(s)RCs1RCs1
1122
2.环节的并联
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