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二阶系统的性能指标

一、二阶系统的极点与特征参数的关系

当0ζ1时，特征方程有一对共轭复极点

2jω

S1,2=j1s12

nnj1-

n

ωn

考察阶跃输入下的输出响应的性能指标和

闭环传递函数的极点分布有密切关系。

βσ

n——闭环极点与虚轴的距离n0

——闭环极点到原点的距离

n

——闭环极点到实轴的距离

d

2

——闭环极点与实轴夹角的余弦s2j1-

n

这些量表示了极点位置与特s1,2ncos1

征参数,n的关系。

二、欠阻尼二阶系统的动态性能指标

(1)上升时间t,

r

t

enr

sint0

c(t)1dr

r12



t

tr

dr

d

要减小t,，ζ一定时，需增大ω，ω一定时，需减小ζ。

rnn

(2)峰值时间t

p

sintcos(t)0

dnddd

根据c(t)0

dt2

d1

tanttan

d