2.4典型环节的传递函数.pdfVIP

一、什么是典型环节

典型环节

——运动规律相同，具有相同的数学模型。

比例环节

•不同的系统具有相似性。具体结构和作

惯性环节

用原理不同，但可能具有相同的运动规律和

数学模型。

积分环节

•典型环节的划分可以为研究系

统提供方便。微分环节

•典型环节是在理想下得到的，典型数学模型振荡环节

按数学模型的共性划分，不一一

对应具体的元件。滞后环节

二、几种典型环节的数学模型

1.比例环节

Y(s)

y(t)Ku(t)G(s)K

U(s)

K——称为比例系数或放大系数，也称为环节的增益，有量纲。

输出量无失真、无滞后、成比例地复现输入。

•无弹性变形的杠杆；

——作用力和输出力

•忽略非线性和时间迟后的运算放大器；

——比例放大器的输入电压和输出电压

•忽略弹性形变和间隙的齿轮；

——输入轴和输出轴的转速

二、几种典型环节的数学模型

2.惯性环节

dY(s)K

y(t)y(t)Ku(t)G(s)

dtU(s)s1

Τ——时间常数，K——比例系数。

输出量不能立即跟随输入量变化。存在时间上的延迟。

可以用τ来量度。

对惯性环节输入单位阶跃信号并且具有零初始条件时，其输出量y(t)为：

K1

Y(s)G(s)U(s)经过部分分式分解，得到：

s1s



11拉氏反变换t

1

Y(s)Ky(t)L[Y(s)]K(1e)

s1

s



二、几种典型环节的数学模型

u(t)y(t)

u(t)

1惯性大小用τ来量度。

t——τ越大，接近目标值越慢

0.632

y(t)(1e)