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频率特性的概念
一、频率特性的示例
设系统结构如图，由劳斯判据知系统稳定。
40
给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦信号，曲线如下:
A1ω0.5ω1ω2ω2.5ω4
r
结论给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入
同频率的正弦，幅值随ω而变，相角也是ω的函数。
给系统不稳定时，输入和输出如下
频率响应——在正弦输入信号的作用下，系统输出的稳态分量。
频率特性——系统的频率响应与输入正弦信号之间的关系。
频率特性是一种稳态特性，不仅能反映系统的稳态性能，
也能分析系统的稳定性和暂态特性。
频率分析法——是一种图解分析方法，可以根据系统的开环频率
特性去判断闭环控制系统的性能。方便地分析系统中的参量对系
统暂态响应的影响。
频率特性有明确的物理意义，可以方便地用实验方法测定，
并用于系统的分析和建模。
频率特性主要适用于线性定常系统。
频率特性分析法的基本思想是把控制系统中的信号看作是
不同频率的正弦信号合成的。从系统对不同频率信号的响应
（作用）来分析系统的性能。它的数学基础是傅里叶变换。
相角问题
①稳态输出迟
AA
后于输入的角
度为：
B
φ360o
A
②该角度与ω有
,
关系为φ(ω)
BB
③该角度与初始
角度无关。
二、频率特性的定义
例：如图所示电气网络的传递函数为
U(s)1Cs11
2
U(s)R1CsRCs1s1
1
若输入为正弦信号：uUsint
11m
U
U(s)1m
其拉氏变换为：122
s
1U
输出拉氏变换为：U(s)1m
222
s1s
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