浙大电力电子系统建模与控制作业答案.docVIP

电力电子建模作业

试有反激变换器如图1所示，试：

假定，并且工作在CCM方式，推导小信号交流等效电路；

考虑，仍工作在CCM方式，推导小信号交流等效电路；

分别写出以上两种情况的传递函数，比拟它们的区别。

变压器变比：，题目中n取2，负载为

输入变量：电源电压

输出变量：输入电压，输出电压

状态变量：电感电流，电容电压

1、假定，并且工作在CCM方式，小信号交流等效电路推导；

1电感电流分析

电感电流：

电感两端的电压：

于是：

稳态工作时：

线性分析：

忽略二阶扰动：

代人稳态方程得：

2电容电压分析

电容电压：

电容上的电流：

于是：

线性化分析：

忽略二阶分量：

稳态时：

代入稳态方程得：

3输出变量分析

电源电流：

线性化分析：

稳态时：

代入稳态方程得：

输出电压：

综上所述：

N=2时，有：

因此小信号交流等效电路：

2、考虑，仍工作在CCM方式，小信号交流等效电路推导；

1电感电流分析

电感电流：

电感两端的电压：

于是：

稳态工作时：

线性分析：

忽略二阶扰动：

代人稳态方程得：

2电容电压分析

电容电压：

电容上的电流：

于是：

线性化分析：

忽略二阶分量：

稳态时：

代入稳态方程得：

3输出变量分析

电源电流：

线性化分析：

稳态时：

代入稳态方程得：

输出电压：

其中：

于是：

线性化：

其中稳态解：

代入稳态方程得：

综上所述：

N=2时，有：

因此小信号交流等效电路：

分别写出以上两种情况的传递函数，比拟它们的区别。

ARc=0时的电路分析

对求得的状态方程进行拉布拉斯变换得：

化简上式得：

推出：

因此

BRc0时的电路分析

对求得的状态方程进行拉布拉斯变换得：

整理上式得：

求解得：

因此：

传递函数：

区别：RC的引入使系统的传递函数变得异常复杂，并且改变了系统传递函数的零点和极点，这样系统的特性会相应的发生改变。

二、试有反激式变换器如图1所示：

用状态空间平均法推导CCM和DCM时小信号交流模型

并代入参数

V1＝15V～25V，Vo＝5V，R1＝1Ω，C＝600uF，Ls＝20uH

Rc＝0.02Ω,Fs=50KHz

试绘出不同输入电压时的传递函数，

假设Rc=0.05Ω,Ls=50uH,结果如何？

解：取状态变量，输入向量,输出向量

在第一阶段

KA1B1

YC1E1

在第二阶段：

KA2B2

Y C2E2

即直流稳态时，

Y=CX+EU

即

即

解得

(

小信号交流状态方程为：

交流小信号方程：

CCM交流小信号模型

二、DCM时

令

等效为：

作小信号扰动：令,

,

,

在静态工作点展开：

那么小信号有

同理推出

由

那么小信号方程有：

DCM的小信号等效电路为

2．代入以下参数

那么电路工作在DCM状态

，，，

3推导传函为

bode图为：

4当RC＝0.05时，时

由

此时电路不工作在DCM情况下，进入CCM工作状态

三对如图2所示的zeta变换器，试用平均开关网络模型求解

1．DC模型

2.CCM时的小信号交流等效电路

3．试绘出传递函数，并讨论电路参数对零极点分布的影响

当开关开通时：

当开关关断时：

所以在一个开关周期内：

所以有：

其dc模型为：

作扰动并作线性化处理得：

根据以上两式可得开关网络的大信号模型：

所以CCM时 ZETA的小信号模型为：

由以上的小信号模型可知：当时有

所以

而

所以

而，

所以有：

令

那么，将式代入并整理得：

所以

，

而稳态时得式〔1〕如下

而

所以D=

,

将所有的参数代入式〔1〕得

其bode图为：

四．Buck变换器如图3所示

推导回路传递函数

给定参数：Vg=30v,Vo=15v,

R=5Ω,L=50uh,C=100uf,Rc=0.05Ω,Rc=0.03Ω

试设计反应补偿网络，给出补偿前，后的回路传递函数，并讨论补偿网络零极点配置对输入调整率，输出阻抗〔闭环〕，动态性能的影响。

.解：由开关网络：

一个开关周期内：

作扰动并线性化处理后得：

那么buck电路的交流小信号模型为

由上模型可知：

补偿网络的传递函数为：

补偿前的回路传递函数为

代入数值得：

传递函数为：

得bode图为：

选如图补偿网络，补偿网络bode图为：

计算补偿网络各点数据：AV1=0.94DB或1.1

AV2=29.4DB或29.6

选择

=3.38K

补偿传递