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电机功率和转速的关系:P=T×n/9550其中P是额定功率(KW)、n是额定转速(分/转)、T是

额定转矩(N.m)

你没给速度，假设是3000rpm，那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,

35X减速比847=29645N.m输出扭矩。

三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速n1=960转/分，减速机

入轴转速n2=514转/分，电机用皮带轮d1=150mm，求减速机皮带轮d2=?带

轮速比i=?

i=n÷n=960÷514=1.87

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根据d/d=n/nd=d×n÷n=150×960÷514=280㎜

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答：减速机皮带轮直径为:280毫米;带轮速比为:1.87。

1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安

装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等

2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）

3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）

4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力

减速机扭矩计算公式:

速比=电机输出转数÷减速机输出转数速比速比也称也称传动比传动比

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿

啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速

部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个

称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚

道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合

减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入

轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之

故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦

转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆

线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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摆线针轮减速机特点与型号

1.摆线针轮减速机特点：

〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如

果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使

其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机

理，使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）

获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线

针轮减速机深采用户的信赖。

2.摆线针轮减速机的型号：

1）B系列摆线针轮减速机

BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

2）X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动