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课题一自动卸料爬斗的PLC控制

一、题目：有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，

并自动翻斗卸料，如图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，

由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置

停留20秒。料斗下落到SQ2位置时，同时启动由电动机M2拖动的皮带运输

机，向料斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，

料斗又自动上升，如此不断地循环。

二、设计任务和要求：

设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：

1、设置单动/连续开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方

式。

2、当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。

3、当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照

皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗

下降，SQ2动作，皮带运输机起动顺序连续工作。按下停止按钮时，料

斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。

4、操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。

5、要具有必要的电气保护和互锁关联。

课题二抢答器控制

一、项目目的

学会使用PLC置位、复位指令。

二、项目内容：

如图为抢答器示意图，其控制要求如下：

1、竞赛主持人接通“起动/停止”转换按钮，电源指示灯亮。

2、参赛者共分三组，每组桌上设有一个抢答器按钮。当主持人按下开始抢答按钮

后，如果在10s内有人抢答，则最先按下的抢答按钮信号有效，相应桌上的抢答指

示灯亮。

3、当主持人按下开始抢答按钮后，如果10s内无人抢答，则撤销抢答指示灯亮，

表示抢答器自动撤销此次抢答信号。

4、当主持人再次按下开始抢答按钮后，所有抢答指示灯熄灭。

课题三多种液体自动混合装置的PLC控制

如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液

面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，

M为搅匀电动机，其控制要求如下：

1、初始状态

装置投入运行时，液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空

后关闭。

2、起动操作

按下启动按钮SB1，装置开始按下列给定规律运转。

(1)液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SQ3时，SQ3接通，关

闭液体A阀门，打开液体B阀门。

(2)当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。

(3)当液面到达SQ1时关闭阀门C，搅匀电动机开始搅匀。

(4)搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

(5)当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合

液阀门关闭，开始下一周期。

3、停止操作

按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初

始状态）。

提示：(1)可用步控指令实现该控制

(2)利用PLC的移位指令及定时器指令实现控制。

课题四生产线自动装箱的PLC控制

一、概述

对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产品装箱前及装箱后都

由传送带传送。

生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B

传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传