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机械设计与制造第1期
6MachineryDesignManufacture2024年1月
高速精密压力机多杆机构弹性动力学研究
郑昊，高媛，钱峰，邱聪
（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024）
摘要：高速精密压力机机构运动精度是冲压产品质量关键影响因素，机构弹性动力学研究对提高冲压机构运动精度有
重要意义。以高速压力机双滑块六杆机构为研究对象，基于弹性动力学理论建立多杆机构弹性变形分析数学模型，提出
考虑弹性变形冲压机构运动精度求解方法。以梁单元作为等效单元，综合考虑了横向位移、纵向位移、转角位移以及曲
率的影响，建立机构运动微分方程，利用实振型叠加法进行求解。最终确定构件弹性变形及其导致的下死点精度误差，
同时获得弹性构件最大动应力。分析结果表明弹性变形是精密冲压机械运动精度主要影响因素，高速精密压力机弹性
动力学研究对运动精度设计具有理论指导意义。
关键词：高速精密压力机；弹性动力学；运动精度；动应力
中图分类号：TH16；TH122文献标识码：A文章编号：1001-3997（2024）01-0006-04
StudyonElastodynamicsofMultiBarMechanismofHighSpeedPrecisionPress
ZHENGHao，GAOYuan，QIANFeng，QIUCong
（SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，LiaoningDalian116024，China）
Abstract：Thekinematicaccuracyofhigh-speedprecisionpressmechanismisakeyfactoraffectingthequalityofstampingprod⁃
ucts.Theresearchofmechanismelastodynamicsisofgreatsignificancetoimprovethekinematicaccuracyofstampingmecha⁃
nism.Takingthedoubleslidersixbarmechanismofhigh-speedpressastheresearchobject，basedonthetheoryofelasticdynam⁃
ics，themathematicalmodelofelasticdeformationanalysisofmultibarmechanismisestablished，andthesolutionmethodof
motionaccuracyofstampingmechanismconsideringelasticdeformationisproposed.Takingthebeamelementastheequivalent
element，consideringtheinfluenceoftransversedisplacement，longitudinaldisplacement，angulardisplacementandcurvature，
themotiondifferentialequationofthemechanismisestablishedandsolvedbyrealmodesuperpositionmethod.Finally，theelas⁃
ticdeformationofthecomponentandtheaccuracyerrorofthebottomdeadcentercausedbyitaredetermined，andthemaximum
dynamicstressoftheelasticcomponentisobtained.Theanalysisresultsshowth
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