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喷粉线智能上下料设计

摘要

智能上下料是将工件按照一定的次序及间隔摆放，然后按照生产线工作循环的周期送至一定位置上进行加工，完成后再从生产线上取下并定向排列的过程。文中进行设计的就是一种智能上下料装置。

上下装置分为六个加工工位，由伺服电机驱动链传动带动工作板运动。工位一为空工位；工位二与排料机构连接，排料机构利用分离轮，传送带，气缸和带传动组合将成箱装的拉杆分离开来并按照工作板沟槽的位置摆放好再运送至工位二的工作板上；工位三空置；工位四与工业机器人配合，机器人将生产线上的挂杆取下放在工位四的工作板上；工位五与上料装置连接，上料装置利用气缸将拉杆推入挂杆中，完成装配；工位六与另一个工业机器