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棘皮动物门(Echinodermata)全部海生。古老类群，现存约6000种，约有2万种已灭绝或化石种类。我国已知300多种。常见种类：海星、海胆、海参、蛇尾、海百合等。主要特征一、次生性辐射对称：研究胚胎发育时发现，棘皮动物的幼体是两侧对称的，只是后来成体演变成了辐射对称的体制，即次生性辐射对称。与腔肠动物的原始辐射对称截然不同。二、后口动物：从本门开始，动物的口起源于后口(原口相反一端形成的新口)，原口则变成了肛门。这类动物动物称后口动物。棘皮动物与半索、脊索动物同属后口动物，亲缘关系较近，因此是无脊椎动物中最高等的类群。也是最原始的后口动物。三、体腔：由肠体腔法形成中胚层和真体腔是后口动物的共同特点。以前学过的无脊椎动物均以裂体腔法形成体腔。后口动物原口动物四、表皮下具内骨骼：内骨骼由中胚层形成。内骨骼常突出于体表，形成棘或刺，故称棘皮动物。海参海胆五、水管系统：棘皮动物有一个相对封闭的管状系统，担负着运动的功能，称水管系统。由体腔的一部分特化而成。节肢动物门的主要特征1234561、混合体腔（mixocoel）：2、马氏管（Malpighiantubule）：3、完全变态（completemetamorphosis）：4、外骨骼（exoskeleton）:土蜘蛛巨型蜘蛛巨型蜘蛛巨型蜘蛛巨型蜘蛛巨型蜘蛛巨型蜘蛛蜘蛛世界疥螨虫体蜱虫体3、甲壳纲中国对虾Penaeuschinensis招潮蟹(Ucaarcuata)隐藏在深深的洞穴之中，而它的两只眼睛却露在洞
外，搜寻着猎物。寄居蟹巨螯虾的受精卵主要生活在海洋中，体节数、附肢数较多（较原始）鳃呼吸，身体分头胸部和腹部甲壳纲三疣梭子蟹主要分布在中国的渤海、黄海、东海、南海的近海及朝鲜、日本等海域。是中国最大而又最著名的一种海蟹，肉质细嫩，味鲜美，营养价值高雌蟹雄蟹中华绒鳌蟹100多万种陕西安康数百人被毒蜂蜇伤已有21人死亡
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