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系统的微分方程为试列写它的状态空间表达式。(10分)
解：采用拉氏变换法求取状态空间表达式。对微分方程在零初始条件下取拉氏变换得：
先将方程变换成y的首项的系数为1
可直接求得系统状态空间表达式为
2.列写图1所示系统的状态空间表达式。(10分)
图1
解：设
(1)
(2)
那么由系统方框图1可得
(3)
(4)
对式(1)-(4)进行拉氏反变换得
那么系统状态空间表达式为
3.系统的状态空间表达式为
，求其对应的传递函数。(10分)
解：，，，
4.矩阵是的常数矩阵，关于系统的状态方程式，有
时，
时，
试确定这个系统的状态转移矩阵和矩阵。(15分)
解：
因为系统的零输入响应是
所以
，
将它们综合起来，得
而状态转移矩阵的性质可知，状态转移矩阵满足微分方程
和初始条件
因此代入初始时间可得矩阵为：
5.系统状态方程为
试分析各个状态变量的能控能观性。(8分)
解：由约当判据得：能控能观，能控不能观，不能控能观，不能控不能观。
6.试确定当p与q为何值时，系统不能控，为何值时系统不能观。(12分)
解：系统的能控性矩阵为
其行列式为，根据能控性判据，假设系统能控，那么能控性矩阵的秩为2，即，可知当或时，系统不能控。
系统能观性矩阵为
其行列式为。根据系统能观测性定理，假设系统能观，那么能观性矩阵的秩为2，即，可知当或时，系统不能观。
7.某装置的动力学特性用以下常微分方程组来描述:
，
试确定系统在原点处的稳定性。(10分)
解：由状态方程知，原点为该系统的平衡态。将系统在原点处线性化，那么系统矩阵为，
因此，系统的特征方程为|?I-A|=?2+K1?+K2=0，由李雅普诺夫第一法知，原非线性系统的原点为渐近稳定的充分条件为:
K10和K20.
8.取，通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性。(5分)
解：
。
9.系统的传递函数为，根据其能控标准型实现设计一个状态反应控制器，将闭环极点配置在-2，-2，-1处，并说明所得的闭环系统状态空间模型是否能观。(20分)
解：由系统的传递函数，可以得到系统的能控标准型为：
设状态反应增益矩阵，那么
，
由指定的闭环极点-2，-2，-1，可得期望的闭环特征多项式：
，由此可得
，，，即。因此，要设计的状态反应控制器是
。
极点配置后的闭环系统为：
该系统的能观性矩阵为：，很显然系统不满秩。因此所得的闭环系统状态空间模型不能观。
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