工程力学:约束和约束反力.ppt

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NyNx5.固定铰链支座N约束和约束反力约束和约束反力①大小常常是未知的;②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;③作用点在物体与约束相接触的那一点。一、约束反力特点GGN1N2约束和约束反力主动力与约束力的区别在物体上,除约束反力以外的力,即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力,称为主动力。例如,重力、风力、水压力、土压力、切削力、顶板压力等都是主动力。它们都是促使物体运动或有运动趋势的力。主动力在工程中也称为荷载。约束和约束反力绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿绳索背离物体。二、约束类型和确定约束反力方向的方法1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔体约束。PPTS1S1S2S2约束和约束反力A约束和约束反力约束和约束反力约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体2.光滑接触面的约束(光滑指摩擦不计)两个相互接触的物体,如果接触面上的摩擦力很小而略去不计,那么由这种接触面所构成的约束,称为光滑接触面约束。PNNPNANB光滑接触面约束实例约束和约束反力3.光滑圆柱铰链约束圆柱铰链简称铰链,它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成。约束和约束反力AAXAYAA约束和约束反力4.活动铰链支座NN约束和约束反力

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