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PLCSInc.(c)2002Coons曲面和双三次样条插值主要内容1.Coons曲面2.双三次样条插值3.曲面的基本方法1.Coons曲面1.1Coons的设计思想1.2具有给定边界的Coons曲面1.3具有给定边界及跨界斜率的Coons曲面1.1Coons的设计思想若干曲面片拼合成要连接的曲面。每个曲面片用四个边界曲线来定义；设计人员从单张曲面或很少的曲面片开始设计如果曲面片不满足设计意图，可以修改曲线形状，或添加曲线，将原曲面片划分为更小的曲面片参数曲面的概念1.2具有给定边界的Coons曲面问题：给定两点，以这两点为端点的线段如何表示？P(u)有什么特点呢？导函数点点相同：两条边界的简单曲面片两条边界：四条边界的简单曲面片简单曲面片的性质跨界连续曲面片间公共边界自然满足位置连续；若要满足斜率连续，需公共端点的跨界斜率成正比。1.3具有给定边界及跨界斜率的Coons曲面2.双三次样条插值2.1双三次曲面片2.2双三次样条插值2.3曲面插值数据点的参数化2.1双三次曲面片观察“具有给定边界及跨界斜率的孔斯曲面”中的r3，也是一个曲面函数，并完全由角点的信息定义，而非边界信息。双三次曲面片的标准形式2.2双三次样条插值目的：将双三次曲面片或Ferguson曲面片合成为光滑曲面。曲面片的坐标变换对每个曲面片，取则有每个曲面片的方程如何计算导矢和扭矢(1)已知条件如何计算导矢和扭矢(2)Step1计算如何计算导矢和扭矢(3)Step3在两条边界线，根据,计算如何计算导矢和扭矢(4)Step4在各条u向线上，根据，计算如何计算导矢和扭矢(总结)2.3曲面插值数据点的参数化如何累加弦长曲面插值如何累加弦长参数的特点：clear;closex1=[-2.102.12.12.1-2.1-2.1-2.1-2.1];x2=[-2,0,2,2,2,0,-2,-2,-2];x3=[-1.5,1.5];x4=[-1.5,1.5,1.5,1.5,-1.5,-1.5,-1.5];x5=[-2,2,2,-2,0];y1=[-4-.1-4-.1-4-.104+.14+.14.10-4-0.1];y2=[-4,-4,-4,0,4,4,4,0,-4];y5=[-2,-2,2,2,0];y3=[-3,-3];y4=[-2,-2,0,2,2,0,-2];z1=[000000000];z2=[1,1,1,1,1,1,1,1,1];z3=[1.2,1.2];z4=[1.5,1.5,1.5,1.5,1.5,1.5,1.5];z5=[1,1,1,1,1.7]figure(1);plot3(x1,y1,z1);holdon;plot3(x2,y2,z2);holdon;plot3(x4,y4,z4);holdon;plot3(x3,y3,z3);holdon;axis([-44-6602]);x=[x1x2x3x4x5];y=[y1y2y3y4y5];z=[z1z2z3z4z5];figure(2);scatter3(x,y,z);axis([-44-6602]);[x,y,z]cx=-2:0.1:2;cy=-4:0.2:4;cz=griddata(x,y,z,cx,cy,cubic);figure(3);mesh(cx,cy,cz),axis([-44-6602]);3.定义曲面的基本方法3.1张量积法3.2母线法3.3布尔和法3.1张量积法3.2母线法两条边界：3.3布尔和法Step1u向导数Step2v向导数?????????PiPi-1Pi+1P0Pn标准化弦长参数化方法通过此例对最近邻点插值、双线性插值方法和双三次插值方法的插值效果进行比较。例汽车外形。汽车外形xzy0作用于点阵作用于一个参数方向上的一族曲线及导矢或：机翼综合切面模线机翼梁切面模线机翼平面模线r(u,v)=[x(u,v),y(u,v),z(u,v)]0=u,v=1011uw(u,v)u和v向切矢：混合偏导矢（扭矢