航天器推进系统设计_第5讲_固体火箭发动机SRM.pdfVIP

5.固体火箭发动机SRM

5.1.

概述

2

5.2.

基本组成

3

5.3.

工作原理

5

5.4.

发动机的工作时间和装药的燃烧时间

8

5.5.

后效冲量

9

5.6.

航天器固体火箭发动机性能参数示例

10

5.7.

航天固体推进系统的主要特点

12

5.8.

推进剂选择

13

5.9.

应用举例

15

5.1.概述

固体火箭发动机（SolidRocketMotor，简称SRM）：

利用自带的固体推进剂，经过燃烧反应产生喷气射流，产生推力的热动力装置。

固体火箭技术起源于中国。

在中国的宋朝时期（公元960～1279年），以黑火药为能源制成的各种火箭，

不仅应用于焰火娱乐，也应用于军事战争。

图1和2是中国古代火箭、最古老的两级火箭——火龙出水的示意图。

图1

中国古代火箭示意图

图2

中国最古老的两级火箭

——火龙出水

5.2.基本组成

固体火箭发动机主要组成：燃烧室；推进剂主装药；喷管；点火装置

图4

典型固体火箭发动机

各部件的主要功能是：

燃烧室（CombustionChamber）：

燃烧室既是贮存推进剂主装药的容器，又是推进剂主装药燃烧的场所。

推进剂主装药（PropellantGrain）：

主装药是根据预期的发动机推力方案，将固体推进剂制成一定的形状和尺

寸，放置于燃烧室中。

固体推进剂包括燃料、氧化剂和其它辅助组元。

点火器（IgnitionSystem）：

用于点燃主装药，使发动机顺利起动工作

一般由安全保险机构和点火器组成

点火器包括发火管、点火药盒和点火药或点火发动机

安全保险机构的主要作用是防止点火装置意外点火

喷管（Nozzle）：

燃烧室内高温高压燃气的出口，能量转换装置。其功能是：

控制高温燃气的流出，以保证燃烧室内有足够的压强，使推进剂主装药正

常燃烧；

喷管通常都采用先收缩后扩张的拉瓦尔喷管，使燃气流速从亚音速加速到

超音速，将燃气的热能转化为燃气流的动能，产生反作用推力；

通过喷管实现推力大小和方向的调节与控制。

5.3.工作原理

固体火箭发动机的工作过程描述：

点火器工作

点火药燃烧产生高温点火燃气

点燃主装药，主装药燃烧产生高温高压的燃气，将化学能转化为热能

高温高压燃气在喷管中膨胀加速，燃气的热能转化为燃气的动能

燃气喷出产生反作用推力。

基本假设：

发动机工作过程是稳定的，不随时间而变。

燃烧产物符合理想气体定律，其平均比热不变。

推进剂在燃烧室内完全燃烧，燃烧过程的细节可以忽略不计。

工质的流动是等熵的，与外界无热交换，不存在摩擦、粘性等耗散损失。

工质在垂直于发动机轴线的任何截面上各处的状态参数如速度等都相等。

工质在入口处的速度为零，在出口处的速度方向都平行于喷管的轴线。

借助热力学中的p−v图（又称压容图、示功图）和T−S图（又称温熵图、

示热图）来描述固体火箭发动机的理想工作过程示意图。

图

固体火箭发动机理想热力循环

序号过程名称描述

11-2定容压缩过程当常温常压下的推进剂在燃烧室内瞬时点燃后，产生高温高压的燃烧产物，压强

迅速上升，直至达到燃烧室内的额定平衡压强。

22-3定压加热过程推进剂在定压环境下持续燃烧，定压爆热能量几乎全部施加给工质，固体推进剂

不断变为气态燃烧产物，因而比容增加，工质的温度继续有所增高。

33-4等熵膨胀过程燃烧室内的高温高压燃气工质在喷管内作等熵膨胀流动，工质的压强、温度不断

降低，比容、速度增大，最后从喷管出口处排出。

44-5定容放热过程喷管出口处的压强迅速降至周围介质的压