自动控制原理(二)_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年.pdfVIP

自动控制原理（二）_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末

考试题库2023年

1.死区特性可减小稳态误差。

参考答案:

错误

2.已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s),两子系统串联联结和并联连

接时，系统的传递函数阵分别为：（）【图片】【图片】【图片】

参考答案:

_

3.对于线性定常系统，可控性与可达性是等价的。

参考答案:

正确

4.对于线性离散控制系统，可以直接应用连续系统劳斯判据判断系统稳定性。

（）

参考答案:

错误

5.判断以下二次型函数的符号性质：【图片】

参考答案:

负定

6.只要系统可观，则可用输出反馈（至状态微分）任意配置闭环极点使系统稳

定。

参考答案:

正确

7.描述函数法主要研究自持震荡

参考答案:

正确

8.具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是：（）

【图片】

参考答案:

当K=5时，系统稳定_当K=15时，系统自振荡频率为_当K=10时，系统

存在稳定振荡点

9.已知【图片】的拉氏变换为【图片】,求【图片】的Z变换。（）

参考答案:

_

10.某离散控制系统【图片】（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态

误差为∞。

参考答案:

错误

11.相轨迹振荡趋于原点，该奇点为。

参考答案:

稳定焦点

12.采样系统的闭环极点在Z平面上的分布对系统的动态响应起着决定性作用，

采样系统的暂态特性主要由闭环脉冲传递函数的极点来确定。（）

参考答案:

正确

13.非线性系统自持振荡与有关。

参考答案:

系统结构和参数

14.设闭环离散系统如图所示，其中采样周期为【图片】。【图片】则下列说法

正确的是（）

参考答案:

作用下的稳态误差为_作用下的稳态误差为

15.对于下述系统的能控能观分解后的各子系统(特征值、和互异)，以下说法正

确的是：【图片】

参考答案:

x1。x2-x3-x4子系统状态完全能控_x5子系统状态完全不能控

16.状态反馈既不改变系统的可控性也不改变系统的可观性

参考答案:

错误

17.对非线性系统:【图片】【图片】其在原点处渐进稳定，但不是大范围渐进

稳定的。

参考答案:

错误

18.【图片】的物理含义是（）。

参考答案:

采样信号滞后k个采样周期

19.确定二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的【图片】

参考答案:

ab-10_a0_abc-4a-b-c-40

20.判断以下系统的状态能控性和能观测性。【图片】

参考答案:

不能控不能观

21.设非线性系统状态方程为：【图片】【图片】试确定平衡状态的稳定性。

参考答案:

大范围渐近稳定

22.对线性系统【图片】作状态反馈【图片】,闭环系统的状态空间模型和传递

函数分别为：（）

参考答案:

_

23.系统状态空间表达式中【图片】，若f与g均为线性函数，则称系统一定为

线性系统。

参考答案:

正确

24.可控性判别阵满秩，则系统可控

参考答案:

正确

25.脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换。

参考答案:

正确

26.z变换中的实数位移定理可用于超前或滞后环节。

参考答案:

正确

27.级数求和法，级数求和法直接应用Z变换的定义进行求和。把复杂的Z变

换方法转换成简单的数学上级数求和的方法，是一种简单的Z变换法。

参考答案:

正确

28.采样控制系统中广泛采用的保持器是零阶保持器。

参考答案:

正