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电力拖动自动控制系统-运动控制系统（阮毅陈伯时）课
后思考题答案
第2章
2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。
2-2简述直流PWM变换器电路的基本结构。
答：直流PWM变换器基本结构如图，包括IGBT和续流二极管。三相交流
电经过整流滤波后送往直流PWM变换器，通过改变直流PWM变换器中
IGBT的控制脉冲占空比，来调节直流PWM变换器输出电压大小，二极管起
续流作用。
2-3直流PWM变换器输出电压的特征是什么？
答：脉动直流电压。
2=4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态
性能？
答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流
PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），而晶闸
管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc通
常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压
的脉波数，通常也不会超过20，故直流PWM变换器时间常数通常比晶闸管
整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。
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2=5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？
电路中是否还有电流？为什么？
答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取
决于直流PWM变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电
阻的存在。
2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会
产生什么后果？
答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为
零时产生过电压。
2-7直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？
答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢
电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负
载电流，电机无法运转。
2-8泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？
答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电
性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只
能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开
关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。
2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？
答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减
小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不
再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。
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2-10静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个
例子。
答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速
的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落
的。
2-11调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才
有意义？
答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静
态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑
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