上海交通大学-理论力学PPT-第1章--力和力矩.ppt

力的单位：国际单位制：牛顿(N)

千牛顿(kN) ;

;二力平衡条件;对刚体来说，上面的条件是充要的;

;作用力和反作用力;刚化原理;例1.1在水平软绳的中心A点处悬挂一重量为W的物体（图a）

使绳子产生变形，相对水平线倾斜角，求绳的拉力

和（拉力沿着拉直的绳方向）。设，

计算拉力的大小。

;那么F1，F2和W必组成封闭的力三角形〔见图b〕，

利用几何关系导出;1.2力矢量的坐标表示;一次投影法〔直接投影法〕;二次投影法〔间接投影法〕

当力与各轴正向夹角不易

确定时，可先将F投影到xy

面上，然后再投影到x、y轴上，

即;2024/6/22;在平面中：力对点的矩是代数量。

在空间中：力对点的矩是矢量。

[例]汽车反镜的球铰链;2024/6/22;2024/6/22;2024/6/22;即：力对点的矩等于矩心到该力

作用点的矢径与该力的矢量积。;2024/6/22;1.4力对轴的矩;2024/6/22;2024/6/22;2024/6/22;例1.3槽形架在点O用螺栓固定，在点A处受倾斜角为?的力F作用，尺寸如图示。求力F对危险截面O处垂直于力作用平面的Oz轴的力矩。;代入式〔1.3.1〕计算对点O的矩，得到;力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系;例力F沿边长为a,b,c的长方体的一棱边作用

如图示。试计算对于长方体对角线OC之矩。;F=2000N,C点在Oxy平面内

求：力F对三个坐标轴的矩。;2024/6/22