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松下伺服A5面板操作
A5面板操作
需要设定的参数
参数编号PA.
参数名称
设定值
说明
0.01
控制模式设定
0
位置控制
0.02
实时自动调整设定
1
标准模式
0.03
实时自动调整机械刚性设定
13
0.04
惯量比
250
0.05
指令脉冲输入选型（A或者B）
0或者1
0表示脉冲输入A接法，1表示脉冲输入B接法
0.06
指令脉冲旋转方向设定
0或者1
改变电机正反转方向
0.07
指令脉冲输入模式设定
1或者3
1表示正负脉冲输入模式，3表示脉冲+方向输入模式
0.08
电机每旋转一圈的指令脉冲数
10000
2.00
自适应滤波器模式设定
1或者2
1表示第3陷波自动抓取共振点，2表示第第3、4陷波自动抓取共振点
2.07
第3陷波频率
5000
2.10
第4陷波频率
5000
二、监视器的观测
1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按3次上键显示d04.trq（转矩指令），再按一次设置键S进入监控值状态；
五、JOG试运行方法
1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；?
2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；
3、按一次设置键S进入JOG-模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG-?-?-逐渐增加?直到显示rEAdy为止；
4、再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动，?直到显示SrV_on为止；
5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。
六、参数恢复出厂值方法
1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；?
2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按6次向上键直到出现AF_ini；
3、按一次设置键S进入ini-模式；再按住向上键约5秒后，显示ini-?-?-逐渐增加直到显示FiniSh为止，设置参数恢复出厂值完毕。
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