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课程名称：

计算机控制技术

AnalysisandDesignofDigitalControlSystems

授课教师：北京交通大学机械与电子控制工程学院

测控系：王爽心，陈广华，齐红元

第7章计算机控制系统的工程应用

第1节

计算机网络控制技术

NetworkControlTechniques

王爽心:shxwang1@bjtu.edu.cn

SchoolofMechanical,ElectronicandControlEngineering,

BJTU

第7章计算机控制系统的工程应用

本课主要内容

概述

计算机分散型控制系统（DCS）

现场总线控制技术

分布式控制网络技术

控制网络与信息网络的集成技术简介

第7章计算机控制系统的工程应用

教学目的：

（1）了解控制网络和信息网络的区别，控制网络的类型及其相互关系；

（2）了解集（分）散型控制系统的基本构成、可靠性、数据通信及应用；

（3）了解现场总线系统的结构、特点，介绍几种有影响的现场总线；

（4）了解控制网络与信息网络的集成技术，介绍网络控制系统实例。

本课难点：

数据通讯技术及网络技术的原理。

第7章计算机控制系统的工程应用

本课重点：

•分散型控制系统的基本构成、可靠性、数据通信及应用；

•现场总线系统的结构、特点及几种有影响的现场总线。

本课关键：

着重于对“网络集成式”控制系统构成原理的理解和实际应用。

第7章计算机控制系统的工程应用

本节概要

分散控制系统（DistributedControlSystem)是在吸取了模拟仪表控制

系统和计算机控制系统优点的基础上发展起来的。DCS系统能直接完

成数字控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、多变量解耦控

制以及最优控制等，还包含生产的指挥、调度和管理等功能。

现场总线（Fieldbus)集当今计算机技术、网络技术和控制技术为一体，

是现场通信网络与控制系统的集成。目前，现场总线技术已得到国际

上绝大多数电气厂商、公司、用户以至于国际标准化组织的支持，已

形成完整的国际统一的现场总线技术标准，使之成为真正开放的互联

系统。

第7章计算机控制系统的工程应用

Unit1

概述

Introduction

第7章计算机控制系统的工程应用

1-1控制网络和信息网络的区别

4点：

(1)控制网络中数据传输的及时性和系统响应的实时性是控制系统最

基本的要求。一般来讲，过程控制系统的响应时间要求为0.01～0.5s，

制造自动化系统的响应时间要求为0.5～2.0s，信息网络的响应时间为

2.0～6.0s。在信息网络的大部分使用中，实时性是可以忽略的。

(2)在企业自动化系统中，分散的单一用户必须借助控制网络进入

系统，所以通信方式多使用广播和组播方式；在信息网络中某个自主

系统与另外一个自主系统一般都建立一对一的通信方式。

第7章计算机控制系统的工程应用

(3)控制网络强调在恶劣环境下数据传输的完整性、可靠性。

控制网络应具有在高温、潮湿、振动、腐蚀，特别是在电磁干扰

等工业环境下长时间、连续、可靠、完整地传送数据的能力，并

能够抗工业电网的浪涌、跌落和尖峰干扰。在可燃和易爆的场合，

控制网络还应具有本质安全性能。

(4)控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中相互

兼容，即互操作性的问题。而目前控制网络产品还没有形成像信

息网络产品那样的完善的统一规范和标准。

第7章计算机控制系统的工程应用

1-2控制网络的类型及其相互关系

控制网络:

一般指以控制“事物对象”为特征的计算机网络系统，简称为

Infra-net(InfrastructureNetwork)。

技术特点：

①要求有高实时性与良好的时间确定性；

②传送的信息多为短帧信息，且信息交换频繁；

③容错能力强，可靠性、安全性好；

④控制网络协议简单实用，工作效率高；

⑤控制网络结构具有高度分散性；

⑥