离散系统的过渡响应分析.pdfVIP

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欢迎使用我们的智能文档助手服务首先,请提供您要整理的内容,我们将为您提供一个简短的总结标题离散系统的过渡响应分析内容第3章计算机控制系统的分析本章主要介绍离散系统稳定性分析过渡响应分析以及稳态准确度分析1离散系统的稳定性分析根据Routh判据进行稳定的推导,包括动态特性稳定性和静态特性稳定性2离散系统的过渡响应分析系统输出时间序列Yt为ykT,通过变换得到输出量ykT对于离散系统,动态特性稳定性可以通过稳定性的计

第3章计算机控制系统的分析

课程名称:

计算机控制技术

AnalysisandDesignofDigitalControlSystems

授课教师:北京交通大学机械与电子控制工程学院

测控系:王爽心,陈广华,齐红元

第3章计算机控制系统的分析

第三章计算机控制系统的分析

AnalysisoftheDiscreteSystem

王爽心:shxwang1@bjtu.edu.cn

SchoolofMechanical,ElectronicandControl

Engineering,BJTU

第3章计算机控制系统的分析

本章主要内容

•离散系统的稳定性分析

•离散系统的过渡响应分析

•离散系统的稳态准确度分析(2学时)

•离散系统的根轨迹分析法

•离散系统的频率分析法

•实验2

•研究性专题1展示及讨论:(2学时)

基于Matlab语言的线性离散系统分析。(2学时)

第3章计算机控制系统的分析

第二节Unit2

离散系统的过渡响应分析

Transientresponseanalysisfordiscrete-timesystems

第3章计算机控制系统的分析

本课引入(1)

用Z传递函数来分析离散系统的特性

-与连续系统用传递函数分析过渡过程类似,可以用Z传递函数

来分析离散系统的过渡过程特性。

Y(z)

Wz

()

R(z)

当离散系统的Y(z)W(z)R(z)

结构和参数已在输入信号

知时,便可求给定的情况

出相应的Z传下,便可以

递函数。系统输出的时间序列:得到输出量

y(kT)1[Y(z)]的Z变换Y(z)。

第3章计算机控制系统的分析

本课引入(2)

稳定性:Routh判据

根据过渡过程曲线动态特性:,t

ps

y(kT)1[Y(z)]稳态特性:e

如稳态误差等

ss

第3章计算机控制系统的分析

3-2离散系统的过渡过程分析

定义

控制系统的过渡过程:一个控制系统在外信号作用下从原有

稳定状态变化到新的稳定状态(新稳态值附近±5%或±3%)

的整个动态过程。

单位阶跃信号

外信号

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