原创力文档- 1、本文档共15页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第2章线性离散系统的Z变换分析法
课程名称：
计算机控制技术
AnalysisandDesignofDigitalControlSystems
授课教师：北京交通大学机械与电子控制工程学院
测控系：王爽心，齐红元，陈广华
第2章线性离散系统的Z变换分析法
第二章线性离散系统的Z变换分析法
DiscreteSystemsZ-TransformAnalysis
王爽心:shxwang1@bjtu.edu.cn
SchoolofMechanical,Electronicand
ControlEngineering,BJTU
第2章线性离散系统的Z变换分析法
本章主要内容
•Z变换的定义
•Z变换的性质和定理（2学时）
•Z反变换
•线性定常离散系统的差分方程及求解
（2学时）
•Z传递函数
•实验1（2学时）
第2章线性离散系统的Z变换分析法
•本课教学目的：
(1)掌握Z变换的定义，会用Z变换定义求解常用函数的Z变换；
(2)掌握Z变换的性质和定理，会应用其求解复杂函数的Z变换；
(3)理解Z反变换的定义。
•本课重点：
Z变换的定义、性质及其应用。
第2章线性离散系统的Z变换分析法
•本课难点：
Z变换性质和定理的理解及Z反变换的求法。
•本课关键：
对照《自动控制原理》连续系统的相应定义来理
解离散系统:
微分方程—差分方程
传递函数—Z传递函数
L氏变换法—Z变换法
S平面—Z平面
第2章线性离散系统的Z变换分析法
第二节Unit2
Z变换的性质和定理
PropertiesandTheoremoftheZ-Transform
第2章线性离散系统的Z变换分析法
2-2-1线性定理
[f(t)]F[f(t)]F(z)
设[f(t)]F(z),(z)，22，
11
且a,a,a为任意常数，则有
12
[af(t)]aF(z)
[af(t)af(t)]aF(z)aF(z)
11221122
第2章线性离散系统的Z变换分析法
2-2-2平移定理
滞后定理(右偏移)
条件：在时，。
t0()
ft0
f(tkT)zkF(z)
k
k
z代表滞后环节，表示把信号滞后个采样周期。
超前定理(左偏移)
k1
k
文档评论（0）