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智能网联汽车概论》练习答案

第1章智能网联汽车基础知识

一、名词解释

1.智能汽车是指在一般汽车上增加先进的传感器、控制器、

执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、

路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自

动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到

达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

2.网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车

与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住

宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车

内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人-车-外部环境

之间的信息交流问题。

3.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执

行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、

行人、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能

决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节

能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

4.自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控

制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可

自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感器、

GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，

在某种程度上恰当地实施控制。

5.无人驾驶汽车是指通过车载环境感知系统感知道路环境，

自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获

得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方

向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

二、填空题

1.智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。

2.自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持

辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级

的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。

3.我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾

驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件

自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全

自动驾驶（FA）。

4.我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网

联辅助信息交互，2级为网联协同感知，3级为网联协同决策

与控制。

一种利用超声波进行距离测量和障碍物探测的传感器，广

泛应用于智能网联汽车的环境感知系统中。

2．毫米波雷达：一种利用毫米波进行距离测量和障碍物

探测的雷达，是智能网联汽车环境感知系统中最常用的传感器

之一。

3．LIDAR：一种利用激光进行距离测量和障碍物探测的

传感器，具有高精度和高分辨率的特点，但价格较高，目前主

要应用于高端自动驾驶汽车。

4．V2X通信：车辆与基础设施或其他车辆之间进行通信

的技术，包括车对车通信（V2V）和车对基础设施通信（V2I）

等。

5．车联网：指车辆与互联网的无缝连接，实现车辆信息

的互联互通和车辆与外部环境的实时交互，是智能网联汽车的

重要组成部分。

二、改写段落

5．根据美国SAE的分类标准，无人驾驶汽车指的是L4

和L5级别的车辆，它们能够在各种环境下完成所有的驾驶任

务，包括限定环境和开放环境。

三、选择题

1．答案：A。解析：L0级别的汽车不具备自动驾驶功能。

2．答案：D。解析：L4级别和L5级别的汽车属于无人

驾驶汽车。

3．答案：C。解析：V2X通信主要采用DSRC技术。

4．答案：A。解析：近距离超声波雷达不是智能网联汽

车关键零部件之一。

5．答案：D。解析：车道内自动驾驶系统属于自主式驾

驶辅助的范畴。

四、问答题

1．答案：智能汽车是一个范围更广的概念，包括L1~L5

级别的自动驾驶汽车和其他应用于L0级别的智能辅助驾驶系

统技术的汽车；无人驾驶汽车是指具有L4和L5级别属性的

汽车；自动驾驶汽车是指具有L1~L5级别的车辆，但不包括

预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术；智能网联汽车是

智能汽车和车联网的交集，是由车辆、道路基础设施、通信设

备及交通控制系统，以及数据存储与处理系统等共同构成的综

合