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《运动控制系统》实验指导书(新)(152023)

电位，以免造成短路事故。

六．实验内容

1．带转速负反馈有静差工作的系统静特性

a．断开G和Uct的连接线，ASR的输出接至Uct，把ASR

的“5”、“6”点短接。b．合上主控制屏的绿色按钮开关，

调节Uuv，Uvw，Uwu为200伏。

c．调节给定电压Ug至2V，调整转速变换器RP电位器，

使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电

容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。调节测功机加载

旋钮，在空载至额定负载范围内测取7～8点，读取Ud、id、

n。

idUdn2．测取调速系统在带转速负反馈时的无静

差闭环工作的静特性a．断开ASR的“5”、“6”短接线，

“5”、“6”端接MEL—11电容器，可预置7μF，使ASR成

为PI调节器。b．调节给定电压Ug，使电机空载转速n0=1500

转/分。在额定至空载范围内测取7～8个点。

idUdn

七．实验报告

绘制实验所得静特性，并进行分析、比较。

八．思考题

1．系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速

度调节器ASR各工作在什么状态？

实验时应如何接线？

FBSTG12速度变换器34G给定CA864NMCL-33DZS(零速封

锁器)31NMCL-312S解除封锁主电源输出，位于NMCL-32I组

晶闸管，位于NMCL-33UVWRC吸收，位于NMCL-331

实验三双闭环晶闸管不可逆直流调速系统

一．实验目的

1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各

主要单元部件的原理。2．熟悉电力电子及教学实验台主控

制屏的结构及调试方法。3．熟悉NMCL-18，NMCL-33的结

构及调试方法

4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法

及参数的整定。

二．实验内容

1．各控制单元调试2．测定电流反馈系数。

3．测定开环机械特性及闭环静特性。4．闭环控制特

性的测定。5．观察，记录系统动态波形。

三．实验系统组成及工作原理

双闭环晶闸管不可逆直流调速系统电流和转速两个调

节器综合调节，于调速系统调节的主要量为转速，故转速环

作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制

电网电压波动对转速的影响，实验系统的控制回路如图1-8b

所示，主回路可参考图1-8a所示。

系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小

即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR

的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起

动电流的目的,ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，

利用ACR的输出限幅可达到限制min和min的目的。

当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的

最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速，并出

现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速

的数值上。

四．实验设备及仪器

1．教学实验台主控制屏。2．NMCL—33组件3．NMEL

—03组件4．NMCL—18组件

5．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01

6．直流电动机M037．双踪示波器8．万用表

五．注意事项

1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。

2．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。

直流电流表，量程为2AAVT1VT3VT5VVT4VT6VT2RDM直流

电机励磁电源直流发电机M01TGGRG图1-8a不可逆双闭环直

流调速系统主回路注意：电流环调试整定用主电路图3．改

变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色

按钮，同时使系统的给定为零。

4．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，

注意转速反馈的极性是否接错。5．双踪示波器的两个探头

地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地

线同电位，以免造成短路事故。

六.实验方法