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河南机电高等专科学校设计说明书

河南机电高等专科学校

《机器人应用技术》课程作品

设计说明书

作品名称：多功能机械手

专业：机电一体化技术

班级：机电124班

扣号：1534542251

姓名：流星

2014年10月1日

河南机电高等专科学校设计说明书

1．本设计（论文）课题来源及应达到的目的：

目前，我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、

生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高

工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的

要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台机械手代替

人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线，实现加

工过程的自动化和无人化。

2．本设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工

作要求等）：

分工：

XX主要负责查阅各种资料为产品设计提供各种素材图片，以及完成机械结构CAD

的简图画制和机械手第一级的回转机构的拼装，替换有问题的电线；

XX和XX主要负责平移机构和仰俯机构的制造拼装以及整体机械结构的拼装调试

和机械手爪的拼装，共同完成慧鱼软件的程序编程和把接线盒和电脑电机行程开关连接

在一起并完成排线的工作。

以上是产品设计开始时确定的任务，在产品的拼装中任务的执行各有参与，很多的

机构是共同讨论得出的结论。

技术要求：各部件连接稳固，各机构运动灵活，能够灵活编程。

工作要求：产品实用、结构简单、工作稳定。

成绩：

教师（签名）：

年月日

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目录

一课题概述……………2

1、选题背景……………2

2、发展现状和趋势……………………3

3、研究调研……………4

二机械手组成及工作过程……………6

1、整体结构分析………6

2、所需器材……………6

3、底座部分……………8

4、躯干部分……………9

5、上臂部分……………10

6、手爪部分……………11

7、机械手系统的总调试………………12

三软件部分……………13

1、机械手软件编制流程图……………13

2、机械手运行控制程序图……………14

四设计体会……………15

1

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一课题概述

1、选题背景

随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的

出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另

一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人

工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不

仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重