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ABD公司运动学和柔性

车身运动悬架参数测量试验台

车身运动悬架参数测量试验台(SPMM)技术成熟，用于运动学和柔性测试。

ABD公司的运动学和柔性测量试验台测量准静态悬架特性，它对于行驶平顺性和操纵性很重要。试验台测量悬架和转向系统几何学的运动学特性，及悬架弹簧，侧翻稳定杆，弹性衬套和部件变形的柔性特性。

SPMM使用精确的电动作动器，避免了传统的用液压测试设备所引起的问题。ABD公司制造的第一台SPMM于1997年安装完成并仍在每天测试车辆，不需要任何大的维护。

可评估大量参数，主要的参数有悬架刚度和磁滞，颠簸转向，侧倾转向，侧倾刚度分布，纵向和侧向柔性转向以及转向系统特性。理解这些参数数值和特性对于完全理解车辆行驶平顺性，转向和操纵性特性很有帮助。

它由一个刚性中心平台组成，车辆安装其上。中心平台可六个自由度运动，用于运动学测量。每个车轮平台拥有三个自由度(X,Y和delta)运动和一个完整的六轴加载平台。车轮位置使用精确易用的光学编码器系统测量。可供选择的MIMS(转动惯量测量系统)可使SPMM快速测量车辆重心位置及转动惯量。

SPMM可提供四轮平台用于整车测试，也可只提供两轮平台，每次只测试一个轴。

两轮平台SPMM

两轮平台的SPMM一次可测试一个轴。它适合预算有限或测试需求量少的用户。

两轮平台的SPMM可升级到四轮平台。

四轮平台SPMM

四轮平台的SPMM可同时测量车辆的两个轴。

动态运动学和柔性测试试验台

随着计算机分析和预测技术的使用增多，ABD公司的一种新型运动学和柔性（KC）试验台，悬架参数测量试验台4000高速（SPMM4000HS）可满足缩短从概念到制造一种新车型的时间的工业需求。它可以测量对从最小的乘用车到轻型卡车和多用途小货车(MPV)的多种车辆的行驶平顺性和操纵性很重要的悬架特性。

与现有的SPMM4000系统一样，新型的SPMM4000HS可为两轮或四轮平台的试验台。四轮平台型可同时测量车辆的两个轴并且测试周期很短，进行一辆车的全套悬架和转向测量只需几个小时。试验时间的缩短源于车轮中心补偿软件的研发，该软件减少了车辆设置时间，当车轮圆盘安装在车轮上时不需要手动对心。

操作中，SPMM自动向车辆悬架和转向系施加不同的力和位移并测量其影响。新型系统安装有高速作动器可进行动态测试，该作动器在140mm/s的速度下可施加频率为5Hz的垂直激励。它使用了可在5Hz频率下精确控制轮胎接触面受力的”动态轮胎接触面受力控制”软件。

SPMM4000HS记录由车身弹跳、侧倾和俯仰以及模拟的转向、制动和牵引力造成的在轮胎与道路接触面之间产生的位移、力和力矩。它们包括悬架和转向系统几何学的运动学特性和悬架弹簧，侧翻稳定杆，弹性衬垫和零部件变形的柔性特性。

SPMM4000HS使用新型的ABD公司动态臂车轮测量系统。每个臂拥有5个高分辨率旋转编码器和2个高分辨率线性编码器。ABD公司的动态臂可拥有5Hz动态测量能力，在2Hz时测量精度为

?位移为±10mm时精度为0.02mm或更优，位移为更大范围±75mm时精度为0.05mm或更优

?转向、车轮自转和车轮外倾角为±1°时精度为0.004°或更优，更大角度范围为±1°时精度为0.01°或更优。

ABD的动态臂测量串扰相对于现有的SPMM4000使用的拖线编码器车轮位置测量系统要低。

使用新型的SPMM4000HS系统可测量大量参数，包括：悬架运动学特性，如颠簸转向和侧倾转向，悬架柔性特性，如悬架刚度和侧倾刚度。转向系统的运动学和柔性特性也能够测量。了解这些参数的数值和特性对完全理解车辆转向，操纵性和行驶平顺性很有帮助。

车身固定悬架参数测量试验台

车轴参数测量试验台(APMM)适用于预算有限或物理空间有限的用户。APMM使用了很多SPMM的部件，但是固定车身而使道路运动来进行运动学和柔性测试。

ABD公司的运动学和柔性试验台测量准静态悬架特性，它对于理解车辆行驶平顺性和操纵性很有必要。试验台测量悬架和转向系统几何学的运动学特性，及悬架弹簧，侧翻稳定杆，弹性衬套和部件变形的柔性特性。

可评估大量参数，主要的参数有悬架刚度和磁滞，颠簸转向，侧倾转向，侧倾刚度分布，纵向和侧向柔性转向以及转向系统特性。理解这些参数数值和特性对于完全理解车辆行驶平顺性，转向和操纵性特性很有帮助。

运动学和柔性

ABD公司的运动学和柔性试验台测量准静态悬架特性，它对于理解车辆行驶平顺性和操纵性很有必要。试验台测量悬架和转向系统几何学的运动学特性，及悬架弹簧，侧翻稳定杆，弹性衬套和部件变形的柔性特性。

ABD公司的运动学和柔性试验台有两种配置，一种为车身运动，用于想要精确