《机械工程测试与控制技术》课件 第9课 第五章 系统的频率特性及稳定性分析.pptx

机械工程测试与控制技术;第五章系统的频率特性及稳定性分析;5.1频率特性的基本概念

5.2频率响应的极坐标图

5.3频率响应的对数坐标图

5.4由频率特性曲线求传递函数

5.5系统的稳定性分析

;频域:在分析问题时,以频率作为基本变量.

频率响应:是控制系统对正弦输入信号的稳态响应.;线性系统的正弦稳态响应;频率特性是控制系统在不同频率正弦信号输入时,其稳态输出随频率(ω由0变到无穷大)而变化的特性.;U(ω)是G(jω)的实部,称为实频特性.

V(ω)是G(jω)的虚部,称为虚频特性.;(2)极坐标式:;例4-1如下图所示系统的频率特性函数;例4-1如下图所示系统的频率特性函数;例2试求的幅频特性和相频特性.;例2试求的幅频特性和相频特性.;例3某系统传递函数为

当输入为时,试求其稳态输出.;例3某系统传递函数为

当输入为时,试求其稳态输出.;5.1频率特性的基本概念

5.2频率响应的极坐标图

5.3频率响应的对数坐标图

5.4由频率特性曲线求传递函数

5.5系统的稳定性分析

;一极坐标图的定义;二极坐标图的画法;5.2频率响应的极坐标图;一阶惯性环节的幅相频率特性曲线是一个半圆。;系统的型次;各型次乃氏图的低频段;其乃氏图如下图所示:;例试求的乃氏图.;例试求的乃氏图.;令ω从?∞增长到0,相应得出的乃氏图是与ω从0增长到+∞得出的乃氏图以实轴对称的.