《机械工程测试与控制技术》课件 第1课 第一章 绪论.pptx

机械工程测试与控制技术;课时计划

上课40学时、试验8学时

1～13周（每周4学时）;辅导答疑安排：每周一晚7:30~9:30、实训楼B610室;一绪论;1.1机械工程控制论

1.2测试系统

1.3自动控制系统

1.4测试与控制理论在工程中的应用和发展

1.5本课程内容在机械工业中的作用和地位;“工程控制论是关于工程技术领域各个系统自动控制和自动调节的理论.维纳博士40年代提出了控制论的基本思想后,不少工程师和数学博士曾努力寻找通往这座理论顶峰的道路,但均半途而废.工程师偏重于实践,解决具体问题,不善于上升到理论高度;数学家则擅长于理论分析,却不善于从一般到个别去解决实际问题.钱学森则集中两者优势于一身,高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了工程控制论研究的一条新途径.”;1.1机械工程控制论;系统：元素按一定规律组合起来的能完成一定功能的集合。;广义系统：;机械系统的动力学问题：;控制论强调：

对象是一个“系统”；

系统不断“运动”(经历动态历程，包括内部状态和外部行为)

“外因”(输入、干扰)是运动的条件

“内因”(系统的固有特性)是运动的根据;例：弹簧-质量-阻尼单自由度系统;对上例，需研究的问题可归纳为以下三类：

第一类，当系统参数（即m、c、k）与输入、已知时，求输出，这个问题属理论力学中系统动力学分析问题；

第二类，当系统参数（即m、c、k）与输出已知时，求输入、如，输出尽可能符合给定的最佳要求，此即最优控制问题；又或者如测试中利用输出信号辨别输入的来源，这是故障诊断问题。

第三类，当系统的输入、与输出已知时，求系统的结构与参数，如求系统的m、c、k。;根据自动控制理论的内容和发展的不同阶段,控制理论可分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分.

“经典控制理论”:以传递函数为基础,以频率法和根轨迹法作为分析和综合系统基本方法,主要研究单输入,单输出这类控制系统的分析和设计问题.

“现代控制理论”:以状态空间法为基础,主要分析和研究多输入-多输出(MIMO)、时变、非线性等系统的最优控制、最优滤波、系统辨识、自??应控制、智能控制等问题;控制理论研究的重点开始由频域移到从本质上说是时域的状态空间方法.;1.1机械工程控制论

1.2测试系统

1.3自动控制系统

1.4测试与控制理论在工程中的应用和发展

1.5本课程内容在机械工业中的作用和地位;1.2测试系统;1.2测试系统;1.2测试系统;1.2测试系统;1.2测试系统;1.2测试系统;1.2测试系统;1.2测试系统;1.2测试系统;1.1机械工程控制论

1.2测试系统

1.3自动控制系统

1.4测试与控制理论在工程中的应用和发展

1.5本课程内容在机械工业中的作用和地位;例1.控制原理：;例2.加工过程;;开环控制系统：;闭环控制系统：;闭环控制系统;自动控制：系统在无人直接参与下使被控对象准确的按预期变化。如:数控机床、室内温度控制、飞机自动驾驶等.;1.3自动控制系统;;1.3自动控制系统;1.1机械工程控制论

1.2测试系统

1.3自动控制系统

1.4测试与控制理论在工程中的应用和发展

1.5本课程内容在机械工业中的作用和地位;1.4测试与控制理论在工程中的应用和发展;1.4测试与控制理论在工程中的应用和发展;公元1788年,英国人J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度,由此产生了第一次工业革命.;机电工业是我国最重要的支柱产业之一,而传统的机电产品正在向机电一体化(Mechatronics)方向发展.机电一体化产品或系统的显著特点是控制自动化.

机电控制型产品技术含量高,附加值大,在国内外市场上具有很强的竞争优势,形成机电一体化产品发展的主流.当前国内外机电结合型产品,诸如典型的工业机器人,数控机床,自动导引车等都广泛地应用了控制理论.;1.4测试与控制理论在工程中的应用和发展;测试技术的发展;一般计算机测试系统;网络化测试系统

组成：数据采集、数据分析、数据表示

当将这三个位于不同地理位置的部分由网络连起来从而完成测试任务的时候，就形成网络化测试系统。

网络仪器的特点：

有危险的、环境恶劣的数据采集工作可实行远程采集

使测试人员不受时间和空间的限制

可以实现高度自动化、智能化

资源共享

;嵌入式测试系统

嵌入式系统有时称为嵌入式计算机系统，是和现实的物理世界相结合的，控制着某些特定的硬件的专用计算机系统。

包括硬件和软件两部分：

硬件包括嵌入式处理器、控