《机械工程测试与控制技术》课件 第2课 第二章 信号的表示与分析.pptx

机械工程测试与控制技术

二信号的表示与分析

2.1信号的表示与分类2.2信号的时域分析2.3信号的频域分析2.4信号的时频分析2.5数字信号分析基础

2.1信号的表示与分类信号的表示4信号信号是运载信息的工具，是信息的载体一定物理现象的表示，是研究客观事物状态或属性的依据信号是传递信息的函数（时间变量、空间变量）

5信号通常以时间域、频率域和时频域来表示时域波形：自变量t，波形x(t)时间域频谱:自变量ω或者f频率域时频分析：自变量t和f，信号的频谱不是恒定的，而是随时间变化的时频域信号的各种描述方法仅是在不同的变量域进行分析，从不同的角度去认识同一事物，并不改变同一信号的实质。2.1信号的表示与分类信号的表示

62.1信号的表示与分类++++++

7信号的描述可以在不同的分析域之间相互转换。根据不同的分析目的，在不同的域进行分析，提取不同的特征参数。信号的处理：把某一个信号变为与其相关的另一个信号，例如滤除噪声，把信号变换成容易分析与识别的形式，包含信号变换。x(t)傅里叶变换X(ω)X(ω)傅里叶反变换x(t)2.1信号的表示与分类信号的表示

8连续时间信号与离散时间信号连续时间信号:在所有时间点上有定义（模拟信号）离散时间信号:在若干时间点上有定义（数字信号）（1）按时间函数取值的连续性和离散性分类模拟信号数字信号2.1信号的表示与分类信号的表示

9信号可分为两大类确定性信号：可以用明确数学关系式描述的信号非确定性信号：不能用数学关系式描述的信号（2）按信号随时间的变化特点分类2.1信号的表示与分类信号的表示

10?确定性信号2.1信号的表示与分类

11非周期信号2.1信号的表示与分类再也不会重复出现的信号、频谱一般是连续谱，无限多个、频率无限接近的信号合成准周期信号:由多个周期信号合成，但各信号频率不成公倍数变工况/频率时的旋转式机械、往复式机械的状态信号瞬态信号:持续时间有限冲击响应、激振).2sin()().2sin()sin()(tfAetxtttxtpb-=+=

13非确定性信号又称随机信号，可分为平稳随机信号和非平稳随机信号两类。平稳随机信号随机信号的各种统计特征（如平均值、均方根值、概率密度函数等）不随时间推移而变化。非平稳随机信号在不同采样时间内测得的统计参数不能看作常数，即统计特性随时间变化（概率分析）。非确定性信号2.1信号的表示与分类

2.1信号的表示与分类2.2信号的时域分析2.3信号的频域分析2.4信号的时频分析2.5数字信号分析基础

152.2信号的时域分析时域分析频域分析时频域分析*根据不同需要*根据信号特征对测试信号进行分析有不同的分析方法究竟选用什么方法来分析信号？*从不同角度去认识同一事物*不同域分析不改变信号本质*不同域描述可以互相转换

162.2信号的时域分析

17反映信号的幅值随时间的变化特征:自变量是时间时域分析：信号在时域中的特征参数（峰值、均值、方差…）反映信号幅值随时间变化的特征信号波形在不同时刻的相似性和关联性（自相关、互相关）2.2信号的时域分析

18峰值和峰峰值峰值峰峰值测试中要求：（1）峰峰值不能超过测试系统允许输入的上、下限；（2）信号在测试系统线性范围内。2.2.1时域信号特征参数峰值是信号在时间间隔T内的最大值峰峰值是信号在时间间隔T内的最大值与最小值之差

192.2.1时域信号特征参数

20平均值平均值E[x(t)]表示信号在时间间隔T内的平均值，它表示了信号幅值变化的中心趋势，也称为固定分量或直流分量，即不随时间变化的分量信号的中心——直流/固定分量2.2.1时域信号特征参数

212.2.1时域信号特征参数

22方差、均方差（标准差）反映了信号围绕均值的波动程度衡量测量值的稳定程度、分散程度2.2.1时域信号特征参数大方差小方差

232.2.1时域信号特征参数应用——误差分析随机误差系统误差理想情况方差小不理想情况方差大一般情况方差中

24均方值均方值E[x2(t)]表达了信号的强度、平均功率均方根值是均方值的平方根，也称有效值。均方根值和信号形状有关。2.2.1时域信号特征参数峰值相等而有效值不同的两种波形数字表给出的是有效值0.707

2.2.1时域信号特征参数25方均值、方差、均值关系信号的强度波动量静态量方均值方差均值