三菱m70调试技术总结.pdf

竭诚为您提供优质文档/双击可除

三菱m70调试技术总结

篇一：m70铣床调试过程

20XX年12月11号华特天台m70铣床调试过程

客户反映主要加工问题归纳有三类：

1．垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）

2．倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）

3．内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）

以上问题的机床参数及PLc见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所

以以上问题的加工程序无法附上。

我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，

只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：

1,备份机床参数及PLc即1号数据。

2.按机床上次的激光螺补数据设置20XX和20XX

（1号数据中20XX和20XX均为0）

XYz

20XXG0020XX25

20XX

3.因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节

伺服电机滤波。清除2238,2246,2237设定值。2205

在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度

竭诚为您提供优质文档/双击可除

环增益值140。将2205按标准值140设定。电机开

始啸叫。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴

2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，

设定摩擦转矩SV045，z轴不平衡转矩SV032后，

在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。

此时备份2号数据。

4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴

增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高

到240较合适。此时备份3号数据。

5，利用a2版mS伺服优化软件对系统进行优化，因参

数20XX修改为00FF后会出现Y510002直线加减

速参数设定异常，故保持20XX为0021设置的基础上

进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：

a.加振信号测定，XYz附加截图三张

B.速度环增益第一次调整，附加截图三张

第一次优化后速度环X:240到199

Y:240到286

z:240到307

XYz

2283000a00a8000a

22871202000120

228801200

竭诚为您提供优质文档/双击可除

第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。

但2283,2287,2288调整值采用。

c.时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。

d.位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11

号不知道怎么解决，故优化失败，附加报警时截

图6张。最终放弃位置环优化

E.丢步调整附加三轴截图三张。

F.丢步三调整，依次XY轴，Yz轴，Xz轴，然后再

XY轴。附加截图四张。

G.后感觉不应该做丢步三，就将相关参数清除。

第一次优化后备份4号数据

6，因第一次速度环优化后数据未采用，故决定进行第二次

速度环优化。清除上次优化应用的2283,2287,2288，第二次速度环优

化结果2205数值未变三轴均仍为240，故采用第二次速度环优化结

果，包括第二次优化出的2283,2287,2288值。附加截图三张。

7，第二次位置环依旧失败，截图六张。

8，aRcSHaPERRo误差测量，XY轴，Xz轴，Yz轴附加

截图三张。

9，机械补偿：螺距补偿4101~4150背隙球杆数据见参数

20XX与20XX里涵盖。

2伺服驱动参数分析

三菱伺服驱动控制原理如图1所示。

竭诚为您提供优质文档/双击可除

三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。整个控制流程是通

过位置环到速度环，再到电流环，最终到伺服电机。而伺服电机则将

电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现

快速、准确的运动控制。

2.1电流环

电流环的作用是限制最大电流，使系统有足够大的加速扭矩。电流环

控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电