智慧职教工业机器人技术基础考试答案.pdfVIP

1.(1分)单选题2

机器人运动控制涉及的变虽中，一般用c(t)表示什么变量

A矢节力矩矢虽

B电机力矩矢疑

C电机电压矢量

D矢节变量

参考答案：A

解析：

X(t):末端执行器状态：o(t):矢节变量:C(t):矢节力矩矢疑：T(t):电机力矩矢量:V(t):电机电

压矢量

2.(2分)单选题

1

RV型传动机构中，输出盘与()相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力

A刚性盘

B壳体

C针轮

D轴承

参考答案：A

解析：

无

3.(2分)单选题

1

作为机器人的支持部分，有固左式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳左性，该部件是指

A手部

B腕部

C臂部

D腰部

E机座

参考答案：E

解析：

无

4.(1分)单选题

工业机器人装配工作站中，能检测蝮母旋紧程度的传感器是。A力/扭矩传感器

B视觉传感器

9.1分）单选题

（

1

曲柄轴是（）的旋转轴

ARV齿轮

B行星轮

C针轮

D输出盘

参考答案：A

解析：

无

10.1分）单选题

（

1

各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的哪个部分。

A机械执行机构

B机械传动机构

C动力部件

D控制器

参考答案：B

解析：

无

H.1分）单选题

（

1

机器人运动控制涉及的变量中，一般用v（t）表示什么变量

A矢节力矩矢虽

B电机力矩矢疑

C电机电压矢量

D矢节变量

参考答案：C

解析：

x沫端执行器状态：。（t）咲节变量；C（t）矢节力矩矢疑:T（）:电机力矩矢量・v压矢量

⑴：t

:电机电

・（分）单选题

122

电涡流传感器可以利用电涡流原理判断（）的靠近程度。

A水

D铁块

参考答案：D

解析：

无

13.1分）单选题

（

1

焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是RTP运动控制系统中的哪个部分。

A机械执行机构

B机械传动机构

C动力部件

D控制器

参考答案：A

解析：

无

14.（1分）单选题

0

采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观

A人工引导示教

B辅助装宜示教

C示教器示教

参考答案：C

解析：

无

15.（1分）单选题

作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是腕部

A

B机座

C臂部

D腰部

参考答案：B

解析：

无

16.（1分）单选题

1

()

D分辨率

参考答案:C

解析：

无

17.1分）单选题

（

1

超声波频率越高，其

A波长越短，指向角越小

B波长越短指向角越大

，

C波长越长，指向角越小

D波长越长，指向角越大

参考答案：A

解析：

无

18.（1分）单选题

0

能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（）部分

A传感元件

B敏感元件

C信号调节转换电路

D计算机

参考答案：A

解析：

无

19.（1分）单选题

1

2013年，全球第一大工业机器人市场是（）

A中国

B美国

C日本

D欧洲

参考答案：A

解析：

无

20.1分）单选题

（

A30

B40

C50

D60

参考答案：C

解析：

无

21.