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p0115[1](MotorModule)
1000.00µs
ZSWn_ctrl
BitNo.Statusword,speedcontrollerServor1407
01=U/fcontrolactiver1407.0
Tothespeedactualvalueandpoleposition
Fromthechangeover,closed-loopcontroltypes[50605]11=Sensorlessoperationactiver1407.1sensing,motorencoder(encoder1)
1=Torquecontrol[4710.4]
[2520.7]r1406.12
21=Closed-looptorquecontrolactive
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